用机器人来给患者做手术,如今已成为现实。哈尔滨市企业自主研发的手术机器人目前已完成动物实验和人体标本临床实验,经进一步改进和完善后,有望在明年应用于临床。
近日,记者来到哈南生物科技孵化器内的哈尔滨思哲睿智能医疗装备有限公司车间时,技术人员正在组装一个手术机器人,机器人看上去像是一个大型的手术台,上方伸出多条 手臂 。公司负责人告诉记者,这是一台具有3D影像视觉功能的微创腹腔镜手术机器人系统。眼前的这些机械手臂可模仿人手腕动作的7个自由度,而3D影像视觉系统则可让医生在操作中拥有三维立体视觉,突破了医生在手术中的手眼局限,让手术实现灵巧度更高、更为精准、创口更小的操作。医生只需坐在操控台前操作机器人即可完成手术。
目前,该手术机器人一期产品已在北京301医院成功完成了动物实验和人体标本实验。其中,由手术机器人操刀的猪胆囊切除术,仅用时24分钟。由于创口更孝操作更为精准,术后两周左右,实验猪即恢复如常。
据了解,该公司项目核心团队均来自哈工大机器人研究所。目前技术人员正在对手术机器人进行功能扩展、增加可靠性等方面的改进,产品有望于明年应用于临床。
目前,国内市场上唯一一款手术机器人是美国研制的 达芬奇手术机器人 ,产品售价高达近2000万元,国内各地医院已安装该手术机器人30余台。哈产自主知识产权的手术机器人进入市场后,将大大降低我国对进口医用机器人的依赖。
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