作为世界十大汽车工业公司之一，丰田汽车继本田之后，也进入了机器人领域。于今年七月宣布，为尽早实现辅助残障人士、老年人等在日常生活中实现生活自立的辅助型机器人(Human Support Robot，以下称 HSR )的实用化，与多家研究机构携手，共同成立了推进技术开发的机制 HSR开发联盟 。 HSR开发联盟 预计自9月起，以此前一直进行共同研发的HSR研究机构为中心开展活动。为支持 HSR开发联盟 展开研究活动，丰田将向加入 HSR开发联盟 的研究机构借出其开发的新型 HSR 。
该联盟成立初期，将会有共同研究 HSR 的大学及一些研究机构加入。此外，年内将公开征集机器人相关企业和大学等约10家机构。每年 HSR开发联盟 的研究成果也将在联盟内给予汇报。
HSR 动作敏捷，在其圆筒形小型轻量机身中，装有长约60厘米左右可收纳的机械臂，因此可以为行走困难的人和老年人完成 捡起地上的物品 或者 从架子上取东西 等动作。 HSR 头部搭载电视电话用的画面显示和相机，可以使用平板终端进行远程操作，被照看者既可以将其当做娱乐的工具又可以当做视频聊天的工具。
自2012年 HSR 的发布至今，丰田根据实际使用者及福祉机构相关人员的实际反馈，对其进行了多次改良。此次用于研究的新型 HSR 已在功能性、安全性、研发和实证实验应用性等方面实现了提升。?
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