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minicom是linux下一款常用的串口调试工具。ubuntu环境下，使用如下命令安装
sudo apt-get install minicom
使用前需要进行配置，执行
sudo minicom -s
可打开minicom并进入配置模式，使用方向键，选择需要配置的项目，如 serial port setup ，回车进入配置，可以看到多个配置项，此时光标在最下方。
需要修改某个配置，则输入对应的字母，光标即会跳转到对应的项，编辑后，回车确认，光标再次回到最下方。
一般而言，需要修改
a - serial device e - bps/par/bits f - hardware flow control
a配置项，指定usb设备。一般usb转串口会生成设备/dev/ttyusbx，x是数字序号。可以执行以下命令确认下
ls -l /dev/ttyusb*
e配置项，根据实际情况，指定波特率等参数
f配置项，硬件流控，要看你的设备是否有。如果没有，或者你不确定的话，可以先关掉，将默认的yes切换为no.
修改好之后，回车退到上一个界面，此时记得往下，选择 save setup as dfl 将刚刚的修改保存为默认配置，避免下次使用还需要再次配置。
最后，选择 exit 会退出配置界面，并打开minicom。选择 exit from minicom 则会直接退出minicom。
minicom使用前缀按键 ctrl-a，即执行特殊操作时，都需要先按 ctrl+a，再按某个按键使用对应的功能。
ctrl+a，再按 z， 可查看帮助，从帮助可以看到，退出时，要先按 ctrl+a，再按 x
minicom 本身不需要sudo权限，但因为要打开串口设备/dev/xxx ，所以一般会需要使用sudo来启动minicom。
这里我们可以修改下串口设备的权限，这样以后就不用使用sudo了。
简单粗暴地使用chmod命令修改
sudo chmod 666 /dev/ttyusb0
修改配置文件
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
增加一行
kernel=="ttyusb[0-9]*", mode="0666"
修改后，需要重新插拔设备，以重新生成设备节点。
如果日常只用一个设备，设备名固定是/dev/ttyusb0，那每次直接打开minicom即可。
但当你可能需要使用多个串口时，问题就来了，每次需要先查看下设备名
ls /dev/ttyusb*
再配置下minicom，手工改成这个设备，才能使用。一点都不方便。
这里给出两种解决方式
首先建立配置文件
sudo vim /etc/minicom/minirc.ttyusbx
内容如下
# machine-generated file - use "minicom -s" to change parameters. pu port /dev/ttyusb0 pu rtscts no
编写脚本~/.myminicom.sh，自动检测设备，并根据选择的设备，修改配置文件，再打开minicom
我要评论com() {
ports=`ls /dev/ttyusb*`
select port in $ports;do
if [ $port ]; then
echo "you select the choice '$port'"
port=${port##*/}
sed -i "s/\(pu port .*\/dev\/\).*/\1$port/" /etc/minicom/minirc.ttyusbx
exec minicom ttyusbx $@
break
else
echo "invaild selection"
fi
done
}
在~/.bashrc中引入此函数
echo 'source ~/.myminicom.sh' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
即可直接使用命令 com 调用此函数，自动列出设备，按数字键选择即可。
研究下mincom的参数后，发现有更简单的实现方式，使用minicom的-d参数。
同样编写脚本~/.myminicom.sh
com() {
ports_usb=$(ls /dev/ttyusb*)
ports_acm=$(ls /dev/ttyacm*) #arduino
ports="$ports_usb $ports_acm"
select port in $ports;do
if [ "$port" ]; then
echo "you select the choice '$port'"
minicom -d "$port" $@"
break
else
echo "invaild selection"
fi
done
}
在~/.bashrc中引入此函数
echo 'source ~/.myminicom.sh' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
添加完毕后，可使用 com 命令调用。
zhuangqiubin@zhuangqiubin-pc:~$ com 1) /dev/ttyusb0 2) /dev/ttyusb1 #?
此时输入数字，选择要的打开的串口设备，回车即可。
让 minicom 自动保存log，可以方便调试。
查看参数，minicom可以使用 -c 参数指定保存log文件。于是完善脚本，自动把log以日期命名，保存到/tmp目录下。
注意，tmp目录关机即清空，如果想持久保存log，需要修改到其他目录。
修改后脚本如下
com() {
ports_usb=$(ls /dev/ttyusb*)
ports_acm=$(ls /dev/ttyacm*) #arduino
ports="$ports_usb $ports_acm"
datename=$(date +%y%m%d-%h%m%s)
select port in $ports;do
if [ "$port" ]; then
echo "you select the choice '$port'"
minicom -d "$port" -c /tmp/"$datename".log "$@"
break
else
echo "invaild selection"
fi
done
}
ctrl+a 是mimicom的特殊功能前缀按键，但还有另一个很实用的作用，就是暂停屏幕输出。
在设备开始大量输出log时，基本看不清屏幕内容。此时可以按 ctrl+a，暂停输出，方便查看所需log。
在minicom中，按下 ctrl+a，再按 n，即可激活时间戳，在每行log前添加当前系统的时间戳。
用于观察启动时间之类的，还是比较方便。
设备端支持的话，按下 ctrl+a，再按 s，即可向设备端发送文件。
按 ctrl+a，再按 r，可接收文件。
当你的log中可能存在，单行长度超过屏幕宽度的log时（比如启动时打印的kernel cmdline），可以使用mimicom的自动换行功能。
在启动minicom时加上 -w 选项，或者在minicom中，按 ctrl+a 再按 w。
可以使用 minicom -h 查看，也可在mincon中，按 ctrl+a 再按 z 查看。
有什么其他使用功能或技巧，也欢迎留言告诉我。
代码很短，可直接复制文中的版本，或访问 https://github.com/zqb-all/easierminicom
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linux下文本编辑器vim的使用方法(复制、粘贴、替换、行号、撤销、多文件操作)
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