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我要评论 1 /// <summary>
2 /// 图片旋转 --百度 旋转仿射
3 /// </summary>
4 /// <param name="modelimage"></param>
5 /// <param name="degree"></param>
6 /// <returns></returns>
7 image<bgra, byte> rotateimage1(image modelimage, int degree)
8 {
9 image<bgra, byte> modelimage_emgucv = new image<bgra, byte>(new bitmap(modelimage));
10 double angle = degree * math.pi / 180; // 弧度
11 double a = math.sin(angle), b = math.cos(angle);
12 int width = modelimage.width;
13 int height = modelimage.height;
14 int width_rotate = convert.toint32(height * math.abs(a) + width * math.abs(b));
15 int height_rotate = convert.toint32(width * math.abs(a) + height * math.abs(b));
16 //旋转数组map
17 // [ m0 m1 m2 ] ===> [ a11 a12 b1 ]
18 // [ m3 m4 m5 ] ===> [ a21 a22 b2 ]
19 //float[] map = new float[6];
20 //此处为修改点，opencv可以直接使用数组，但emgucv似乎不认，所以改为了matrix。
21 matrix<float> map_matrix_temp = new matrix<float>(2, 3);
22
23 // 旋转中心
24 pointf center = new pointf(width / 2, height / 2);
25 cvinvoke.getrotationmatrix2d(center, degree, 1.0, map_matrix_temp);
26
27 map_matrix_temp[0, 2] += (width_rotate - width) / 2;
28 map_matrix_temp[1, 2] += (height_rotate - height) / 2;
29
30 image<bgra, byte> img_rotate = new image<bgra, byte>(width_rotate, height_rotate, new bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
31
32 //对图像做仿射变换
33 //cv_warp_fill_outliers - 填充所有输出图像的象素。
34 //如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
35 //cv_warp_inverse_map - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，
36 cvinvoke.warpaffine(modelimage_emgucv, img_rotate, map_matrix_temp, new size(width_rotate, height_rotate), inter.nearest, warp.default, bordertype.transparent, new mcvscalar(0d, 0d, 0d, 0d));
37
38 return img_rotate;
39 }
1 /// <summary>
2 /// 图像的旋转
3 /// 在 image<tcolor,tdepth>rotate 有三个重载函数， 这边简单介绍：
4 /// public image<tcolor, tdepth> rotate(double angle, tcolor background);
5 /// public image<tcolor, tdepth> rotate(double angle, tcolor background, boolcrop);
6 /// public image<tcolor, tdepth> rotate(double angle, pointf center, inter interpolationmethod, tcolor background, bool crop);
7 ///参数解析：
8 /// double angle： 顺时针旋转角度。
9 /// pointf center： 旋转中心， 默认为图像的中心。
10 /// inter interpolationmethod： 插值类型表示符， 如表 6.1 所示。
11 /// tcolor background： 背景图像的颜色， tcolor 类型与图像的颜色
12 /// 类型一致。
13 /// bool crop： 如果 crop = true， 则图像裁剪到与原来图像一样大，可能会失去边角信息。
14 ///false， 保证不失去边角信息， 但是改变了图像的大小。 默认为 true。
15 /// </summary>
16 public image<bgra, byte> imagerotates(bitmap map,double dou,bool bol=false)
17 {
18 image<bgra, byte> imga1 = new image<bgra, byte>(map);
19 //image<bgra, byte> imga2 = imga1.rotate(dou, new bgra(0, 0, 0, 0), bol);
20 // image<bgra, byte> imga2 = imga1.rotate(dou, new bgra(0, 0, 0, 0), bol) 等同于
21 image<bgra, byte> imga2 = imga1.rotate(dou, new pointf(imga1.width / 2, imga1.height / 2), inter.cubic, new bgra(0, 0, 0, 0), bol);
22 return imga2;
23
24 }
1 /// <summary>
2 /// 三点仿射实现代码
3 /// </summary>
4 /// <param name="map"></param>
5 /// <param name="dou"></param>
6 /// <returns></returns>
7 public mat imagepointfs(bitmap map, double dou)
8 {
9 image<bgra, byte> imga1 = new image<bgra, byte>(map);
10 //image<bgra, byte> imga2 = new image<bgra, byte>(map);
11 pointf[] scr = new pointf[] { new pointf(0, 0), new pointf(90, 0),new pointf(0, 90) };//创建用于获取仿射矩阵的原始三个点的坐标。
12 pointf[] dst = new pointf[] { new pointf(0, 0), new pointf(0, 90), new pointf(90, 0) };//创建用于获取仿射矩阵的目标三个点的坐标。
13 mat data = new mat();//创建矩阵， 用于存储仿射矩阵。
14
15 data = cvinvoke.getaffinetransform(scr, dst);//获取仿射矩阵。
16
17 mat scr_mat = imga1.mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图像）。
18 mat dst_mat = new mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
19 //scr_mat = new mat("flower.jpg",emgu.cv.cvenum.imreadmodes.anycolor);//指定目录实例化一张图像。
20 //image<bgra, byte> img_rotate = new image<bgra, byte>(imga1.width, imga1.height, new bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
21 cvinvoke.warpaffine(scr_mat, dst_mat, data, new size(scr_mat.height, scr_mat.width));//采用仿射获取目标图像。
22 //imagebox1.image = scr_mat;//显示原始图像。
23 //imagebox2.image = dst_mat;//显示目标图像。
24 return dst_mat;
25
26 }
1 /// <summary>
2 /// 旋转仿射
3 /// </summary>
4 /// <param name="map"></param>
5 /// <param name="dou"></param>
6 /// <returns></returns>
7 public mat imagerume(bitmap map, double dou)
8 {
9 image<bgra, byte> imga1 = new image<bgra, byte>(map);
10 mat data = new mat();//创建矩阵， 用于存储旋转矩阵。
11 //double angle = dou * math.pi / 180; // 弧度
12 cvinvoke.getrotationmatrix2d(new pointf(imga1.width/2, imga1.height / 2), dou, 1, data);//以特定的参数获取旋转矩阵。
13 mat scr_mat = imga1.mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图 像）。
14 mat dst_mat = new mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
15 //scr_mat = new mat("flower.jpg",emgu.cv.cvenum.loadimagetype.anycolor);//指定目录实例化一张图像。
16
17 //warp.filloutliers 向左
18 //warp.inversemap 向右
19 cvinvoke.warpaffine(scr_mat, dst_mat, data, scr_mat.size, inter.nearest, warp.default, bordertype.transparent, new mcvscalar(0d, 0d, 0d, 0d));// 采 用 仿射获取目标图像。
20
21 return dst_mat;
22
23 }
方法调用：
1 private void button1_click(object sender, eventargs e)
2 {
3 image img = bit;
4 image<bgra, byte> image = null;
5 if (radiobutton1.checked)
6 image = rotateimage1(img, int.parse(numericupdown1.value.tostring()));
7 if (radiobutton2.checked)
8 image = imagerotates(bit, double.parse(numericupdown1.value.tostring()));
9 if (radiobutton3.checked)
10 image = new image<bgra, byte>(imagepointfs(bit, double.parse(numericupdown1.value.tostring())).bitmap);
11 if (radiobutton4.checked)
12 image = new image<bgra, byte>(imagerume(bit, double.parse(numericupdown1.value.tostring())).bitmap);
13
14
15 if (image != null)
16 {
17 picturebox1.image = image.bitmap;
18 }
19
20 image<bgra, byte> imae = new image<bgra, byte>(bit);
21 cvinvoke.imshow("原图", imae);
22
23 }
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