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在西班牙马德里巨型的roscon 2018第七届机器人操作系统开发者大会上,微软宣布将把机器人操作系统(ros)正式引入windows 10。
ros是面向机器人标准化设计的主流操作系统之一,诞生于2007年,来自willow garage和斯坦福人工智能实验室,广泛应用于许多尖端机器人项目,每一位机器人设计师都可以使用该平台进行机器人软件开发。
windows 10的这套机器人系统名为ros1,虽然还是个实验版本,但这是windows第一次官方支持机器人系统,堪称里程碑式的一步,而在此之前ros、windows的适配都是ros社区自发完成的。
windows 10 ros1提供了开发复杂机器人所需的库和工具,并支持基于硬件加速的windows机器学习、azure cognitive服务、azure iot云服务等等,相关信息也均已公布。
同时,微软已经联合ros产业联盟(ros industrial consortium),共同投资工业机器人,并与ros产业联盟、开放机器人(open robotics)合作推动windows 10 ros1。
在大会上,微软还展示了自己的机器人robotis turtlebot 3,基于一款名为melodic morenia的特殊机器人系统,并使用了windows 10 iot企业版平台,硬件上则是采用intel coffee lake nuc。
微软用此机器人展示了运行于自家azure平台上的ros模拟环境,以及如何使用azure iot hub轻松地控制一组机器人。
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