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sudo apt-get update sudo apt-get install g++ subversion cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev sudo apt-get install qt4-default svn co https://svn.code.sf.net/p/simspark/svn/trunk simspark #下载源码 文件直接下载到当前目录下。如果这一步出现问题，参照报错提示下载安装svn cd simspark/spark #进入到spark目录下，具体目录视情况而定 mkdir build #在spark目录下新建build文件夹作为编译文件夹 cd build #进入编译文件夹 cmake .. #执行cmakelist文件 初步编译 make #编译生成可执行文件 sudo make install #安装 sudo ldconfig #写到日志文件里
spark编译完毕
下面开始cssserver3d的编译
进入到rcssserver3d的目录下
cd ../.. #回到simspark下 cd rcssserver3d mkdir build cd build cmake .. make sudo make install sudo ldconfig
基本环境安装完成
测试命令：rcsoccersim3d
出现足球场则安装完成！！
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