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基于树莓派的远程可控无线网络摄像头的设计与实现

2019年04月16日  | 移动技术网科技  | 我要评论

  • 所需器材有：树莓派及其电源，usb摄像头，路由器，两台伺服舵机及其外壳，一台笔记本，一根网线

  • 树莓派的基本操作及学习网站与资料

    • 按照以上操作初始化树莓派
  • 树莓派控制摄像头进行视频流传输，并在pc端接收视频
    • 推荐使用mjpg-streamer，在github上面是一个开源的项目.
    • 在树莓派上面安装如下库：
      • sudo apt-get update
      • sudo apt-get install subversion
      • sudo apt-get install libjpeg8-dev
      • sudo apt-get install imagemagick
      • sudo apt-get install libv4l-dev
      • sudo apt-get install cmake
      • sudo apt-get install git
    • 使用git将远端项目pull到本地
      • sudo git clone
    • 编译
      • cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
      • make all
      • sudo make install
    • 使用
      • ./start.sh
    • 如果可以以桌面化的形式在pc上打开树莓派系统，那么可以在树莓派系统的浏览器输入http://www.lhsxpumps.com/_raspberry-ip-address:8080/，即可以看见摄像头采集的视频信息
    • 如果没有以桌面化的形式打开树莓派，可以在pc上的浏览器中输入http://www.lhsxpumps.com/_raspberry-ip-address/?action=stream，也可看见树莓派采集的信息。raspberry-ip-address表示的是局域网中树莓派的ip地址
  • python通过gpio控制舵机云台的转动 
      import rpi.gpio as gpio
  import time
  import signal
  import atexit

  import os
  import sys
  import tty, termios

  atexit.register(gpio.cleanup)

  servopin = 22
  servopin2 = 21
  gpio.setmode(gpio.bcm)
  gpio.setup(servopin, gpio.out, initial=false)
  p = gpio.pwm(servopin, 50)
  p.start(0)

  gpio.setup(servopin2, gpio.out, initial=false)
  p2 = gpio.pwm(servopin2, 50)
  p2.start(0)
  time.sleep(2)

  i = 0
  j = 0
  while true:
        fd = sys.stdin.fileno()
        old_settings = termios.tcgetattr(fd)
        try:
            tty.setraw(fd)
            ch = sys.stdin.read(1)
        finally:
            termios.tcsetattr(fd, termios.tcsadrain, old_settings)
        if ch == 'a':
            if i - 10 >= 0:
            i = i - 10
            p.changedutycycle(2.5 + 10 * i / 180)
            time.sleep(0.02)
            p.changedutycycle(0)
            time.sleep(0.2)
        if ch == 'd':
            if i + 10 < 181:
            i = i + 10
            p.changedutycycle(2.5 + 10 * i / 180)
            time.sleep(0.02)
            p.changedutycycle(0)
            time.sleep(0.2)
        if ch == 'w':
            if j + 10 < 181:
            j = j + 10
            p2.changedutycycle(2.5 + 10 * j / 180)
            time.sleep(0.02)
            p2.changedutycycle(0)
            time.sleep(0.2)
        if ch == 's':
            if j - 10 >= 0:
            j = j - 10
            p2.changedutycycle(2.5 + 10 * j / 180)
            time.sleep(0.02)
            p2.changedutycycle(0)
            time.sleep(0.2)
        if ch == 'q':
            print "shutdown"
            break;
    • 运行python servo.py，此时在pc端输入wasd，树莓派可以接受来自pc端的键盘方向控制信息，控制舵机云台的转动方向，输入q退出程序。
  • 外网控制
      • 官网上说可以搭配novnc使用，实现外网对于树莓派的桌面化控制，具体内容之后补充

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