我要评论头文件需要包含iostream，ctime
查看程序运行时间函数：
void viewruntime()
{
while (true)
{
cout << clock() << endl;
if (cin.get() != 'q')//按下q键可退出
continue;
else
break;
}
}
延时程序：
void delay(float secs)//可使用默认参数
{
clock_t delay = secs * clocks_per_sec;//需要延时的时间，单位是秒
clock_t start = clock();//设置起始时间点
while (clock() - start < delay);当前时间减起始时间等于延时时间则退出
}
目的是为了测试与v-rep的通信延迟
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