window.innerheight(innerwidth)：表示可见区域的高度(宽度)，如果底部(右侧)有滚动条，会把底部(右侧)滚动条的高度(宽度)计算进去，此方法适用于标准及ie9+。
document.documentelement.clientheight(clientwidth)：表示可见区域的高度(宽度)，不会把滚动条的高度宽度计算进去，此方法适用于标准浏览器及低版本ie标准模式。
document.documentelement.offsetheight(offsetwidth)：首先offsetwidth获得的值与clientwidth一样，而offsetheight获得的是整个文档的高度。
注意：
个人认为上面的documentelement不代表body。当一个element有border时，element.offsetheight包含border的值，而element.clientheight不包含border的宽度。
document.documentelement.scrollheight(scrollwidth)：获得网页正文全文高和宽，包含边线宽度。
document.body.clientheight(clientwidth)：首先clientwidth获得的值等于document.documentelement.offsetwidth剪去body边线宽度，而clientheight获得的是整个body的高度减去边线宽度。
document.body.offsetheight(offsetwidth)：获得的值等于document.body.clientheight(clientwidth)加上body的边线(border)宽度，即这两个值取到到的包含边线宽度。
document.body.scrollheight(scrollwidth)：获得网页正文全文高和宽，包含边线宽度。
document.body.scrolltop(scrollleft)：浏览器窗口顶部与文档顶部之间的距离(浏览器窗口与文档左侧之间的距离)，也就是滚动条滚动的距离。
window.pageyoffset(pagexoffset)：浏览器窗口顶部与文档顶部之间的距离(浏览器窗口与文档左侧之间的距离)，也就是滚动条滚动的距离。
window.screen.height(width)：屏幕分辨率的高(宽)。
window.screen.availheight(availwidth)：屏幕可用工作区高(宽)。
下面我们来解释一下offsettop、clienttop、scrolltop分别代表什么：
offsettop:距离上方或上层控件的位置，整型，单位像素。
clienttop:元素的内容区距离元素边缘的距离，即元素的边线宽度。
scrolltop:元素窗口顶部与元素顶部之间的距离，即元素内部滚动条滚动的距离。
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ros编译package后，devel文件夹内没有对应package的可执行文件
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