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动态链接库在windows中为.dll文件,在linux中为.so文件。以linux平台为例说明python调用.so文件的使用方法。
本例中默认读者已经掌握动态链接库的生成方法,如果不太清楚的可以参考
调用中的sum.so
import ctypes so = ctypes.cdll('./sum.so') print "so.sum(50) = %d" % so.sum(50) so.display("hello world!") print "so.add() = %d" % so.add(ctypes.c_float(2), ctypes.c_float(2010))
output
so.sum(50) = 1275 hello world! so.add() = 2012
注意:
数组的传入传出
如果将python中list传入c函数数组,则需要提前转换。
import ctypes pyarray = [1, 2, 3, 4, 5] carrary = (ctypes.c_int * len(pyarray))(*pyarray) //有点类似malloc的方式生成carray print so.sum_array(carray, len(pyarray))
如果如果需要将c array返回python,需要提前把array传入,然后在c函数中修改,返回时再把c array转换为np.array
pyarray = [1,2,3,4,5,6,7,8] carray = (ctypes.c_int*len(pyarray))(*pyarray) so.modify_array(carray, len(pyarray)) print np.array(carray)
output
[10 20 30 40 50 60 70 80]
也可以用形参方式提前定义函数接口,然后再传入numpy结构
import ctypes import numpy as np from numpy.ctypeslib import ndpointer so = ctypes.cdll('./sum.so') pyarray = np.array([1,2,3,4,5,6,7,8], dtype="int32") fun = so.modify_array fun.argtypes = [ndpointer(ctypes.c_int), ctypes.c_int] fun.restype = none fun(pyarray, len(pyarray)) print np.array(pyarray)
注意:numpy中的数据类型指定很重要,即dtype的设定
图片的传入传出
转递数据域
背景知识:
python中的opencv图片是用numpy的方式保存的,而opencv3 c语言的图片数据结构为cvmat (iplimage已经逐弃用)
所以需要把python中numpy图片转换为ctypes.pointer(ctypes.c_ubyte)的指针转入其数据域,再将其行列信息传入,就可以在c中从最底层初始化一个cvmat,如果要初始化一个别数据结构的图片也是同理(如darknet的image,caffe的blob)
python numpy image 转换为 c pointer的方法
python_frm.ctypes.data_as(c.pointer(ctypes.c_ubyte))
注意:传入numpy image前一定要确保numpy image是numpy array数据类型
比如我遇到的bug
image = cv2.imread("xxx.jpg");
image传入ctypes_so.fun之中图片是有效的,但
image = cv2.imread("xxx.jpg");
这时候进入ctypes_so.fun的图片会变成一个乱码
即,crop之后的numpy image的type虽然也为numpy array,但实际传入的image data却不正确
解决方法:
无论是何种方式得到的numpy image,都强行转换为numpy array,再传入ctypes_so.fun
image = numpy.array(image)
可以解决这个bug
如果使用opencv2 可以考虑直接将numpy image转换为iplimage
opencv3 python已经不支持cv2.cv的函数了
但opencv2可能还可以尝试以下方法
python调用c++中的类
因为python不能直接调用c++中的类,所以必须把c++中的类转换为c的接口
转换原则
#ifdef __cplusplus extern "c" { #endif xxxxxx function declaration xxxxx #ifdef __cplusplus } #endif
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持移动技术网。
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