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在前一篇文章中，我们介绍了如何在ubuntu上为android系统编写linux内核驱动程序。在这个名为hello的linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的c可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在android系统中用c语言来编写应用程序呢？android系统上的应用程序不都是java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多c可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在android系统中添加用c语言编写的可执行程序吧。
一. 参照在ubuntu android系统上编写linux内核驱动程序实现方法一文，准备好linux驱动程序。使用android模拟器加载包含这个linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。
二. 进入到android源代码工程的external目录，创建hello目录:
user-name@machine-name:~/android$ cd external
user-name@machine-name:~/android/external$ mkdir hello
三. 在hello目录中新建hello.c文件：
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define device_name "/dev/hello"
int main(int argc, char** argv)
{
int fd = -1;
int val = 0;
fd = open(device_name, o_rdwr);
if(fd == -1) {
printf("failed to open device %s.\n", device_name);
return -1;
}
printf("read original value:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
val = 5;
printf("write value %d to %s.\n\n", val, device_name);
write(fd, &val, sizeof(val));
printf("read the value again:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
close(fd);
return 0;
这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。
四. 在hello目录中新建android.mk文件：
local_path := $(call my-dir)
include $(clear_vars)
local_module_tags := optional
local_module := hello
local_src_files := $(call all-subdir-c-files)
include $(build_executable)
注意：build_executable表示我们要编译的是可执行程序。
五. 参照如何单独编译android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：
user-name@machine-name:~/android$ mmm ./external/hello
编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。
六. 重新打包android系统文件system.img：
user-name@machine-name:~/android$ make snod
这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问linux内核驱动程序：
user-name@machine-name:~/android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zimage &
user-name@machine-name:~/android$ adb shell
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
read the original value:
0.
write value 5 to /dev/hello.
read the value again:
5.
看到这个结果，就说我们编写的c可执行程序可以访问我们编写的linux内核驱动程序了。
介绍完了如何使用c语言编写的可执行程序来访问我们的linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在android的application frameworks提供java接口来访问linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在android的application frameworks中，增加java接口来访问linux内核驱动程序，敬请期待。
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