最近在学习tool的调试工具，以便后面调案子的时候更加熟悉。有个问题一直让我很困惑，当我切换到cdc tool的时候，那一面数据代表的是什么含义？cdc是什么？bg是什么？bg-cdc又是什么？为什么bg-cdc会是正值而不是负值？这些在software的datasheet中都没有找到确切的定义说明。
bg：background values的英文缩写，意思是背景值，在ilitek tool中对bg的定义是，touch panel在上电之后获取到的第一面电容值的数据，通常该值是经过adc获取触控面板的感应量(电容的变化量)后，经过线性滤波，中值滤波等算法处理后得到的数据,固件程序中会有侦测的功能来确认背景值是否合理，如果有问题则会重新获取rawdata，然后去更新bg。
cdc：capacitor digital conversion的英文缩写，意思是电容数位化转换，在触控行业是一个专有名词，在ilitek tool中对cdc的定义是，cdc就是时刻在获取的电容值数据在tool上呈现数值。
bg-cdc：知道上面的定义后就明白了，bg-cdc就是电容感应量的背景值和时刻变换的电容感应量的差值。
rawdata：原始值，也就是做完bg后的原始资料，也代表tp表面的实际数据的情况，在tp正常启动后，每个frame
都会有一面rawdata，，假设报点的频率是100hz，则在1s内固件会获取一百张rawdata的数据。
bg-rawdata:：感应量，也就是bg-cdc，一样的意思。
peak:：尖峰，如下图所示的cdc数据，当peak超过报点阈值时，tp就会报点。关于peak是否构成点的算法，右几个步骤，这里不讨论。
对于自电容屏来说，当有手指触摸屏体的时候，数值是增大的，因为自容是对地电容，有手指触摸相当于并联一个电容。
对于互电容屏来说，当有手指触摸屏体的时候，数值是减小的，因为互容一般就是tx和rx之间构成的电容，当然如果有塔桥的情况下，塔桥也会与tx或者rx构成互容，有手指触摸相当于串联了一个电容。
在理想状态下，bg-cdc的差值应为0，这是没有异议的。当为什么会是正值呢？如果是正值，说明是互电容屏驱动，如果是负值，说明是自电容屏驱动。
总结
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