rdma (remote direct memory access) 全称为 远程直接内存访问
其出现的目的：为了解决网络传输中服务端数据处理的延迟而产生的。其将数据直接从一台计算机的内存传输到另一台计算机，无需双方操作系统的介入。这允许高吞吐、低延迟的网络通信，尤其适合在大规模并行计算机集群中使用。rdma通过网络把资料直接传入计算机的存储区，将数据从一个系统快速移动到远程系统存储器中，而不对操作系统造成任何影响，这样就不需要用到多少计算机的处理能力。它消除了外部存储器复制和上下文切换的开销，因而能解放内存带宽和cpu周期用于改进应用系统性能。
rdma三大特性：cpu offload 、kernel bypass、zero-copy。
rdma提供了基于消息队列的点对点通信，每个应用都可以直接获取自己的消息，无需os和协议栈的介入。
调用栈：
传统tcp/ip数据流动方式：
进程 buffer （用户空间）-> socket buffer（内核空间） -> 添加包头（内核空间）-> nic buffer （网卡设备）-> 网络->接收端反向解析<--
特点：各层次分工完善，但是数据在传输过程中出现多次拷贝；产生延迟较高，也一定程度上浪费了内存和计算资源；
网络测试的五项指标：
其中两个最重要的指标是高带宽和低延迟。
通信延迟 =传输延迟 + 处理延迟；
处理延迟：发生在消息的发送端和消息的接收端； 传输延迟：发生在消息在发送方和接收方之间网络上；
通信过程中处理开销主要指：buffer 管理，不同空间的消息复制，消息发送和接收过程中系统的中断;
网络中传播的消息的种类：
large messages: 此类消息可以理解为：传输大块文件数据；此类模式中，网络传输延迟占整个通信中的主导地位；
small messages: 此类消息可以理解为：传输文件元数据信息；此类模式中，处理延迟在整个通信过程中的主导地位；
传统tcp/ip存在的问题：
传统的tcp/ip的问题，主要是io瓶颈，在高速网络条件下与网络i/o相关的主机处理的高开销限制了可以在机器之间发送的带宽。由上面的数据流动方式，我们可以看到，这里的高开销主要是数据移动和复制操作；主要是传统的tcp/ip网络通信是通过内核发送消息。messaging passing through kernel这种方式会导致很低的性能和很低的灵活性。性能低下的原因主要是由于网络通信通过内核传递，这种通信方式存在的很高的数据移动和数据复制的开销。并且现如今内存带宽性相较如cpu带宽和网络带宽有着很大的差异。很低的灵活性的原因主要是所有网络通信协议通过内核传递，这种方式很难去支持新的网络协议和新的消息通信协议和发送、接收接口。
高性能网络通信相关研究：
内核接口只涉及到连接步骤，在传输过程中，减少了数据在用户空间和内核空间的复制；
rdma 通过网络，把数据资料，直接传入计算机的存储区，消除了存储器件的赋值和上下文切换开销；其有低延迟，低cpu负载和高带宽三种特性；
rdma 操作：
应用和rnic之间的传输接口层（software transport interface）被称为verbs。
memory verbs: rdma read、write 和 atomic 操作。这些操作指定远程地址进行操作并绕过接收者的cpu; (单边操作，应用无感知)
messaging verbs: 包括rdma send、receive 操作。动作涉及到响应者的cpu,发送的数据被写入到由响应者cpu先前发布的接收所指定的地址；（双边操作，需应用感知）
send/receive 多用于连接控制类报文，而数据报文多是通过read/write 来完成的。双边操作与传统网络的底层buffer pool 类似，双方参与的过程并无差别。主要区别在于rdma的零拷贝和kernel bypass。对于rdma 这是一种负载的消息传输模式，多用于传输短的控制消息；
rc 表示可靠连接；uc 表示不可靠连接；ud 表示不可靠的数据报，不支持memory verbs;
rdma 实现：
rdma 目前有三种不同实现：infiniband,iwarp（internet wide area rdma protocol）,roce(rdma over converged ethernet);
infiniband是一种专为rdma设计的网络，从硬件级别保证可靠传输 ， 而roce 和 iwarp都是基于以太网的rdma技术，支持相应的verbs接口。从图中不难发现，roce协议存在rocev1和rocev2两个版本，主要区别rocev1是基于以太网链路层实现的rdma协议(交换机需要支持pfc等流控技术，在物理层保证可靠传输)，而rocev2是以太网tcp/ip协议中udp层实现。从性能上，很明显infiniband网络最好，但网卡和交换机是价格也很高，然而rocev2和iwarp仅需使用特殊的网卡就可以了，价格也相对便宜很多。
infiniband：支持rdma的新一代网络协议。 由于这是一种新的网络技术，因此需要支持该技术的nic和交换机。
roce：允许在以太网上执行rdma的网络协议。 其较低的网络标头是以太网标头，其较高的网络标头（包括数据）是infiniband标头。 这支持在标准以太网基础设施（交换机）上使用rdma。 只有网卡应该是特殊的，支持roce。
iwarp：一个允许在tcp上执行rdma的网络协议。 ib和roce中存在的功能在iwarp中不受支持。 这支持在标准以太网基础设施（交换机）上使用rdma。 只有网卡应该是特殊的，并且支持iwarp（如果使用cpu卸载），否则所有iwarp堆栈都可以在sw中实现，并且丧失了大部分rdma性能优势。
rdma 结构图：
rdma工作过程：
rmda 中专有名词和对应缩写：
channel-io：rdma 在本端应用和远端应用间创建的一个消息通道；
queue pairs（qp）：每个消息通道两端是两对qp;
send queue（sq）： 发送队列，队列中的内容为wqe；
receive queue（rq）：接收队列，队列中的内容为wqe；
work queue element（wqe）：工作队列元素，wqe指向一块用于存储数据的buffer;
work queue(wq): 工作队列，在发送过程中 wq = sq; 在接收过程中wq = wq;
complete queue（cq）: 完成队列，cq用于告诉用户wq上的消息已经被处理完成；
work request(wr）：传输请求，wr描述了应用希望传输到channel对端的消息内容，在wq中转化为 wqe 格式的信息；
参考链接:
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