引导 arm linux
本文翻译自:https://www.kernel.org/doc/html/latest/arm/booting.html
引导 arm linux 需要一个引导加载程序,它是一个先于内核运行的小段程序。引导加载程序被用于初始化各种设备,并最终调用 linux 内核,同时给内核传递参数。
总之,引导加载程序需要提供一下几种功能:
引导加载程序用来查询和初始化所有内存,该过程是体系结构相关的。
引导加载程序应该在目标办上初始化和使能一个串口,这样可以使内核串口驱动自动地检测哪个串口可用于内核控制台。
另外,引导加载程序可以通过标记列表传递 'console=' 选项给内核指定端口,串口参数格式选项详见:documentation/admin-guide/kernel-parameters.rst
引导加载程序需要通过一些方法来检测目标板类型,最终提供给内核一个mach_type_xxx的值给内核,该值详见:linux/arch/arm/tools/mach-types。该值需要放在寄存器 r1 中。
引导加载程序必须一个标记列表或者 dtb 镜像给内核,该引导数据的物理地址需要放置在寄存器 r2 中。
引导家在程序必须创建和初始化内核标记列表,一个有效的标记列表开始于atag_core,结束于atag_none。引导加载程序最少要传递系统内存的大小和位置以及文件系统位置。因此最小的标记列表类似于:
+-----------+ base -> | atag_core | | +-----------+ | | atag_mem | | increasing address +-----------+ | | atag_none | | +-----------+ v
标记列表应该放置在系统 ram 中,推荐放置在前 16kib 处,以防止被内核解压缩程序覆盖掉。
调用内核镜像 zimage 有两种可能,如果 zimage 位于 flash 中,并且被正确链接,那么就可以直接在 flash 中调用 zimage。同时 zimage 也可能在 ram 中调用,内核应该放置在内存的前 128mib 中,推荐加载到 32mib 之上来避免内核在解压缩之前重定位,这可以加快引导速度。
如果引导的是原生的内核,那么内核的加载位置就必须严格等于 text_offset - page_offset。
无论什么情况,以下条件必须得到满足:
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