我要评论一年一度的全球移动通信系统协会主办的mwc于2月25日-28日在西班牙巴塞罗那举行。innfos重磅发布了一款世界首款采用innfos sca技术的智能服务机器人——“xr-1智能柔性服务机器人”。
从innfos公布的视频资料来看,xr-1机器人可以做出10多种类人动作。https://v.youku.com/v_show/id_xnda3ntg2ndk1mg==.html
首先是展现身体部位的灵活度:转头、手指感应、身体大幅度的运动甚至跳舞等等。
其次是展现手部力量的精准度:打电话、研究鸡蛋、倒水、穿针引线等等。
作为智能服务机器人最重要的一点是与人的和谐交互:握手、击拳、贴面礼、视觉跟踪等等。
xr-1展示的这些基于innfos sca技术的柔性关节,一经发布,便吸引各国媒体争相采访和报道。
机器人核心零部件关键技术主要分为控制器、减速机、机器人专用伺服电机及其控制技术 。因无法掌握三大零部件核心技术,国内的机器人产品以下游系统集成为主,且在核心零部件方面,国内80%以上依赖进口。
innfos sca技术即innfos自主研发的智能柔性执行器smart compliant actuator(sca),将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心元件高度集成,在同样性能下体积达到传统伺服器系统的十分之一。
sca智能柔性执行器是对传统的工业用刚性执行器的革命性突破,它有效地解决了连接多个关节形成各种机器人本体的架构问题,也有效地解决了服务机器人的关节控制和安全使用的问题,使服务机器人能够和人类共同工作和生活,为第四次工业革命和智能机器人时代来临提供了重要的核心技术。
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