平移和倾斜伺服设备可帮助摄像机使用视觉自动跟踪颜色对象。
OpenCV是免费的,可用于学术和商业用途。 它具有C ++,C,Python和Java接口,并支持Windows,Linux,Mac OS,iOS和Android。 在我的系列OpenCV教程中,我们将重点介绍Raspberry Pi(因此,Raspbian为OS)和Python。 OpenCV旨在提高计算效率,并且非常关注实时应用程序。 因此,它非常适合物理计算项目!
在您的RPi中安装了OpenCV之后,请测试一下相机是否工作正常。我假设您已经在Raspberry Pi上安装了PiCam。在IDE上输入以下Python代码:
上面的代码将捕获您的PiCam生成的视频流,并以BGR彩色和灰度模式同时显示。
请注意,由于组装方式的原因,我垂直旋转了相机。如果不是您的情况,请注释或删除“Flip”命令行。以上代码命名为simpleCamTest.py。
要执行,请输入命令:
python simpleCamTest.py
要完成程序,必须按键盘上的[q]或[Ctrl] + [C]键
图为结果。
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