当前位置： 移动技术网 > IT编程>开发语言>Java > KEA128 CAN滤波器设置

KEA128 CAN滤波器设置

2020年07月13日  | 移动技术网IT编程  | 我要评论

苏州大学例程已经给出了配置成两个32位滤波器的设置，这里给个配置成4个16位滤波器的设置：

//设置成4个16位滤波器
p->CANIDAC|=0x10;
p->CANIDAC&=~0x20;

//第1、2个滤波器
//设置接收寄存器
p->CANIDAR_BANK_1[0]=acc_id>>3;
p->CANIDAR_BANK_1[1]=acc_id<<5;
p->CANIDAR_BANK_1[2]=(acc_id+1)>>3;
p->CANIDAR_BANK_1[3]=(acc_id+1)<<5;
//设置屏蔽寄存器
p->CANIDMR_BANK_1[0]=0x00;
p->CANIDMR_BANK_1[1]=0x1F;
p->CANIDMR_BANK_1[2]=0x00;
p->CANIDMR_BANK_1[3]=0x1F;


p->CANIDAR_BANK_2[0]=(acc_id+2)>>3;
p->CANIDAR_BANK_2[1]=(acc_id+2)<<5;
p->CANIDAR_BANK_2[2]=(acc_id+3)>>3;
p->CANIDAR_BANK_2[3]=(acc_id+3)<<5;

p->CANIDMR_BANK_2[0]=0x00;
p->CANIDMR_BANK_2[1]=0x1F;
p->CANIDMR_BANK_2[2]=0x00;
p->CANIDMR_BANK_2[3]=0x1F;

至于为什么要acc_id>>3又acc_id<<5，看下图：

本文地址：https://blog.csdn.net/u011764302/article/details/107250610

您可能感兴趣的文章:

如对本文有疑问， 点击进行留言回复！！

相关文章:

验证码：
最近更新的文章
大家感兴趣的文章
移动技术网