我要评论2020年6月17日发布的相机：Intel RealSense D455 是 Intel RealSense D435i 的升级版。
外观与D435i基本一样，都包含IMU，摄像头具体参数未知，适用范围达到6米，精度也要更好，具体是否为SL红外不确定，新闻只说是D400的升级版，但我推测为D435i的升级版。价格为239美元（约1700元），目前为预售阶段。外观图如下：
使用Intel RealSense SDK 2.0切换到D455非常容易，开发时间几乎为零。D455将深度传感器之间的距离扩展到95mm，从而将4m处的深度（Z）误差降低到小于2％。该摄像头还集成了IMU，允许应用程序在摄像头移动的任何情况下改善深度感知。
最新版本的英特尔实感SDK 2.0可在GitHub上找到，网址为https://github.com/IntelRealSense/librealsense/
本文地址：https://blog.csdn.net/SiuooooBoom/article/details/107924485
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