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该项目旨在使用IoT技术开发无线监控，将从传感器获取的数据连接到智能手机。 该项目使用Blynk IoT平台来处理获取的数据。 监视两组传感器数据：（1）水位和（2）重量。 水位监控是自动抽水系统的一部分，如果水位过低，该系统会自动为水箱注水。
硬件
软件
介绍
ESP32开发板是与Arduino IDE兼容的Wifi和蓝牙组合开发板。 它已经与天线和射频不平衡变压器，功率放大器，低噪声放大器，滤波器和电源管理模块集成在一起。 整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。 该板通过TSMC 40nm低功耗技术与2.4 GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片一起使用，具有最佳的功率和RF性能，安全，可靠并且可扩展到各种应用。
防水超声波距离传感器适用于室外应用，例如汽车倒车传感器，安全警报，工业检查，室外水位感应等。 该传感器的距离测量范围为20cm – 600cm。
超声波传感器的工作原理是，脉冲在时间0传输，并被障碍物或障碍物反射回去。 传感器接收该反射信号并将其转换为电信号。 当回声消失时，可以发送下一个脉冲。 该时间段称为循环周期。 建议的周期应不小于50ms。 如果将10μs宽度的触发脉冲发送到信号引脚，则超声模块将输出八个40kHz超声信号并检测回波。 测得的距离与回波脉冲宽度成正比，可以通过上式计算。 如果未检测到障碍物，则输出引脚将发出38ms的高电平信号。
上方显示了称重传感器和称重传感器模块。 称重传感器放大器是小型分线板，可放大非常小的应变/力测量值，并使您能够轻松读取模拟数据以测量重量。 将放大器连接到微控制器，您将能够读取称重传感器的电阻变化，并且通过一些校准，您将可以获得非常准确的重量测量值。 这对于创建自己的工业规模，过程控制或简单的状态检测非常方便。
称重传感器使用四线惠斯通电桥。
上图为惠斯通电桥。 它是一种电路，用于通过平衡桥式电路的两个分支来测量未知电阻，其中两个分支包括未知组件。 该电路的主要优点是它能够提供极其精确的测量（与简单的分压器相比）。 其操作与原始电位计相似。
库文件
硬件设置
原理图
这是整个系统的示意图
这是系统的实际电路。
这必须是称重传感器的设置，以便在测量特定载荷时它可以正确弯曲。只要可以抬高称重传感器，您就可以放置任何垫片。
软件设置
创建账号
我们建议使用真实的电子邮件地址，因为它将在以后简化操作。
需要一个帐户来保存您的项目，并可以从任何地方的多个设备访问它们。这也是一种安全措施。
创建一个项目
成功登录帐户后，请先创建一个新项目。
选择您的硬件
获取您的身份验证令牌
单击该图标，它将引导您进入项目设置。
身份验证令牌是将硬件连接到智能手机所需的唯一标识符。 您创建的每个新项目都会有自己的身份验证令牌。 创建项目后，您会在电子邮件中自动获得身份验证令牌。 您也可以手动复制它。 单击设备部分，然后选择所需的设备。
添加小部件
现在，在生成身份验证令牌之后，您现在可以通过单击图标来添加窗口小部件，并添加按钮，显示等窗口小部件。
在选择小部件时，您可以拖放所需的小部件，但是如果您是第一次没有在帐户中创建任何项目的能源平衡，请注意您的能源平衡，通常是2000能源平衡。
这是有关Blynk的更多教程和项目。
代码
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这用于校准称重传感器。数字0.173代表已知重量，在我的情况下，我使用手机的重量作为已知重量的参考。有关校准称重传感器的更多信息，请单击此链接
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这是最终系统的代码。如您所见，除了blynk.run（）之外，循环函数上没有其他语句可以处理输出数据。
代码分解
dist = sonar.ping_cm();
此函数用于获取距离并将其自动转换为厘米
</>
这是用于将从硬件收集的数据发送到Blynk服务器。
Blynk.run();
这是一个主要的blynk例程，负责保持连接活动，发送数据，接收数据等。
BlynkTimer timer;
该宏实例允许您以给定的时间间隔定期发送数据，而不会干扰Blynk库例程。
这些是从硬件收集到blynk应用程序的输出数据。
视频演示
本文地址：https://blog.csdn.net/jiyotin/article/details/107926235
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