我要评论UART：
两点间进行通信
IIC：
半双工串行同步通信协议(一主多从结构)
工作过程：
主机给一个起始信号，让从机进入一个准备状态，再发送一个从机地址，然后所有从机开始识别这个地址，当匹配时从机发送给主机一个响应信号，主机接收到这个信号表明从机中有这个设备了。然后再进行 写入数据 或 从从机读出数据操作
IIC时序图：
源码下载链接：https://taileliekaishi.lanzous.com/iTdbufi1quf
工程项目结构如下图所示：
其中画红色方框部分为重要函数来进行讲解
程序结构关系图：
OLED.c
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "OLED/OLED.h"
#include "OLED/FONT.h"
#include "DELAY/Delay.h"
#include "IIC/IIC.h"
#include "OLED/BMP.h"
/**********************************静态功能函数**************************************/
/**
* 功能：根据指定坐标值生效坐标设置
* 参数：
* x:x轴坐标
* y:y轴坐标
* 返回值：None
*/
static void setPos(unsigned char x, unsigned char y)
{
writeCommand(0xb0+y);
writeCommand(((x&0xf0)>>4)|0x10);
writeCommand(x&0x0f);
}
/**
* 功能：查找指定汉字在字库中的位置
* 参数：
* str:待查找汉字字符串，一个汉字也是字符串（占用3字节）
* cnfont_index:待查找中文字库索引数组地址
* 返回值：None
*/
static u8 findCNIndex(u8* str,u8* cnfont_index)
{
u16 cnfont_size = strlen(cnfont_index);
u8 index = 0;
for(index=0;index<cnfont_size/3;++index)
{
if(((str[0]^cnfont_index[index*3+0])||(str[1]^cnfont_index[index*3+1])||(str[2]^cnfont_index[index*3+2]))==0)//匹配到汉字索引
{
return index;
}
}
return 0; //没有匹配到直接返回字库第一个索引，这里是“风”
}
/**
* 功能：写入命令给OLED
* 参数：
* cmd:命令
* 返回值：None
*/
static void writeCommand(unsigned char cmd)
{
startIIC();
sendIICByte(0x78); //发送从机地址及写指令位('0')
waitAck();
sendIICByte(0x00); //写入控制字节
waitAck();
sendIICByte(cmd);
waitAck();
stopIIC();
}
/**
* 功能：写入数据给OLED
* 参数：
* data:数据
* 返回值：None
*/
static void writeData(unsigned char data)
{
startIIC();
sendIICByte(0x78); //发送从机地址及写指令位('0')
waitAck();
sendIICByte(0x40); //写入控制字节
waitAck();
sendIICByte(data);
waitAck();
stopIIC();
}
/**********************************屏幕设置函数**************************************/
/**
* 功能：设置屏幕反色
* 参数：
* set：设置参数 SCREEN_NORMAL,SCREEN_REVERSE可选
* 返回值：None
*/
void setScreenReverse(SCREEN_SHOW set)
{
if(set==SCREEN_REVERSE) //屏幕反色
{
writeCommand(0xA7);
}else //屏幕常色
{
writeCommand(0xA6);
}
}
/**
* 功能：设置屏幕显示方向，类似于手机屏幕翻转
* 参数：
* set：设置参数 SCREEN_UP,SCREEN_DOWN可选
* 返回值：None
*/
void setScreenDir(SCREEN_DIR set)
{
if(set==SCREEN_UP) //屏幕正向
{
writeCommand(0xA1);
writeCommand(0xC8);
}else //屏幕倒向
{
writeCommand(0xA0);
writeCommand(0xC0);
}
}
/**
* 功能：设置屏幕是否开启，类似于手机息屏和唤醒
* 参数：
* set：设置参数 SCREEN_ON,SCREEN_OFF可选
* 返回值：None
*/
void setScreenSwtich(SCREEN_SWITCH set)
{
if(set==SCREEN_ON)
{
writeCommand(0xAF);
}else
{
writeCommand(0xAE);
}
}
/**********************************显示屏驱动函数**************************************/
/**
* 功能：初始化OLED
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void initOLED(void)
{
writeCommand(0x81); //设置亮度
writeCommand(0xFF); //亮度值最大 复位默认0x7F
writeCommand(0xA1); //设置段映射方式即设置是否水平翻转 A0表示翻转 通常和C0一起使用
writeCommand(0xC8); //设置COM扫描模式即设置是否垂直翻转 C0表示翻转 通常和A0一起使用
writeCommand(0x8D); //电荷泵使能
writeCommand(0x14);
writeCommand(0xAF); //开屏幕，默认是关闭的就和没上电一样，所以要手动开启
}
/**
* 功能：格式化屏幕，常使用0x00或者0xFF清屏，使用不同数据可以产生不同的条纹
* 参数：
* format_data：格式化内容，一般清屏会用到0x00或者0xFF
* 返回值：None
*/
void formatScreen(u8 format_data)
{
u8 x,y;
for(y=0;y<8;++y)
{
writeCommand(0xb0+y); //设置页地址（0~7）
writeCommand(0x00); //设置显示位置—列低地址
writeCommand(0x10); //设置显示位置—列高地址
for(x=0;x<128;++x)
{
writeData(format_data);
}
}
}
/**
* 功能：显示一个字符到OLED
* 参数：
* x:x轴坐标 0-127
* y:y轴坐标 0-7
* ch:待显示字符 ASCII字符集
* f_size:字体大小 FONT_8_EN(0608) FONT_16_EN(0816)
* 返回值：None
*/
void showChar(u8 x,u8 y,u8 ch,FONT_SIZE f_size)
{
u8 index = ch-' ';
u8 i;
if(x > 127 || y > 7) //参数异常处理
{
x = 0;
y = 0;
}
if(f_size == FONT_16_EN) //如果是16*8点阵
{
setPos(x,y);
for(i=0;i<8;++i) //由于是8*16的点阵，因此占用两页，要分成写入，此时写入第一页
{
writeData(ANSIC0816[index][i]);
}
setPos(x,y+1); //人为指定下一页地址
for(i=8;i<16;++i) //由于是8*16的点阵，因此占用两页，要分成写入，此时写入第二页
{
writeData(ANSIC0816[index][i]);
}
}else if(f_size == FONT_8_EN) //6*8点阵
{
setPos(x,y);
for(i=0;i<6;i++) //6*8点阵，写入一页即可
{
writeData(ANSIC0608[index][i]);
}
}else
{
/*其他字体敬请期待:)*/
}
}
/**
* 功能：显示字符串到OLED
* 参数：
* x:x轴坐标 0-127
* y:y轴坐标 0-7
* str:待显示字符串
* f_size:字体大小 FONT_8_EN(0608) FONT_16_EN(0816)
* 返回值：None
*/
void showString(u8 x,u8 y,u8* str,FONT_SIZE f_size)
{
while(*str)
{
showChar(x,y,*str++,f_size);
x += f_size; //增加横坐标，移到下一个汉字位置
}
}
/**
* 功能：以八进制/十进制/十六进制显示传入的整形数据
* 参数：
* x:x轴坐标 0-127
* y:y轴坐标 0-7
* number:待显示整数，支持负数
* radix:选择显示进制，可选OCT/DEC/HEX
* ndigit:占用几个字符
* f_size:字体大小 FONT_8_EN(0608) FONT_16_EN(0816)
* 返回值：None
* 注意：
*/
void showNumber(u8 x,u8 y,s32 number,RADIX radix,u8 ndigit,FONT_SIZE f_size)
{
u8 i = 0;
u8 str[25] = {0}; //定义数字转字符串的存储buffer
if(radix==DEC) //按十进制存储
{
sprintf(str,"%d",number);
}else if(radix==HEX) //按十六进制存储
{
sprintf(str,"%X",number);
}else if(radix==OCT) //按八进制存储
{
sprintf(str,"%o",number);
}else
{
sprintf(str,"%d",number); //参数错误，按十进制处理
}
for(i=strlen(str);i<ndigit;++i)
{
str[i] = ' ';
}
i = 0;
while(str[i])
{
showChar(x,y,str[i++],f_size);
x += f_size;
}
}
/**
* 功能：显示16*16点阵汉字
* 参数：
* x:x轴坐标 0-127
* y:y轴坐标 0-7
* str:待显示汉字支持单个汉字和多个汉字
* f_size:字体大小 目前只提供了16*16点阵汉字，如果要用其他大小的汉字添加对应判断即可
* 本函数中该参数无效
* 返回值：None
*/
void showCNString(u8 x,u8 y,u8* str,FONT_SIZE f_size)
{
u8 i;
u8 cn_index;
u8 count;
if(x > 127 || y > 7) //参数异常处理
{
x = 0;
y = 0;
}
for(count=0;count<strlen(str)/3;++count)
{
cn_index = findCNIndex(str+count*3,CN1616_Index);
setPos(x+16*count,y);
for(i=0;i<16;++i)
{
writeData(CN1616[cn_index][i]);
}
setPos(x+16*count,y+1);
for(i=16;i<32;++i)
{
writeData(CN1616[cn_index][i]);
}
}
}
/**
* 功能：在制定区域显示图片
* 参数：
* x:x轴坐标 0-127
* y:y轴坐标 0-7
* x_len:显示区域横坐标长度 0-128
* y_len:显示区域纵坐标长度 0-8
* image_index:图片枚举索引
* 说明：该函数一般用于显示全屏LOGO，另外灵活运用可以显示PPT切换特效
* 如让x_len递增LOGO就会从左到右逐渐显示，其他用法类似
* 返回值：None
*/
void showImage(u8 xpos, u8 ypos,u8 x_len, u8 y_len,IMAGE_INDEX image_index)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<y_len;++i) //页地址控制
{
setPos(xpos,ypos++);
for(j=i*128+xpos;j<i*128+x_len;++j) //列地址控制
{
switch(image_index)
{
case FM_LOGO_ENUM :writeData(FM_LOGO[j]); break;
case BRIGHTNESS_LOGO_ENUM:writeData(BRIGHTNESS_LOGO[j]);break;
case DIRECT_LOGO_ENUM :writeData(DIRECT_LOGO[j]); break;
case REVERSAL_LOGO_ENUM :writeData(REVERSAL_LOGO[j]); break;
default : break;
}
}
}
}
IIC.c
#include "IIC/IIC.h"
#include "DELAY/Delay.h"
/**
* 功能：设置SDA引脚为输入状态，用于检测从机的ACK信号以及接收数据
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void setSDA_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN; //SDA引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置上拉输入
GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure); //设置生效
}
/**
* 功能：设置SDA引脚为输出状态，用于向外发送数据
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void setSDA_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SDA_RCC, ENABLE); //使能GPIO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN; //SDA引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure); //设置生效
GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN); //SDA拉高
}
/**
* 功能：初始化模拟IIC引脚
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void initIIC(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SDA_RCC, ENABLE); //使能SDA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN; //设置SDA引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置输出速度
GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure); //设置生效
GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN); //空闲状态 拉高SDA
RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SCL_RCC, ENABLE); //使能SCL时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN; //设置SCL引脚
GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); //设置生效
GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN); //空闲状态 拉高SCL
}
/**
* 功能：发起IIC开始信号
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void startIIC(void)
{
IIC_SDA_OUT(); //设置SDA引脚为开漏输出
IIC_SCL_H(); //拉高SCL
IIC_SDA_H(); //拉高SDA
Delay_us(IIC_SPEED); //延时一段时间
IIC_SDA_L(); //拉低SDA，在SCK高电平器件产生下降沿
Delay_us(IIC_SPEED); //延时一段时间
IIC_SCL_L(); //拉低时钟，完成一个时钟周期
}
/**
* 功能：发起IIC停止信号
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void stopIIC(void)
{
IIC_SDA_OUT();
IIC_SDA_L();
IIC_SCL_H();
Delay_us(IIC_SPEED);
IIC_SDA_H(); //SCL高电平期间，产生SDA下降沿
Delay_us(IIC_SPEED);
IIC_SCL_L();
}
/**
* 功能：发起一个字节数据
* 参数：byte：待发送数据
* 返回值：None
*/
void sendIICByte(u8 byte)
{
u8 i;
IIC_SDA_OUT(); // 将SDA设置成发送
for(i=0;i<8;++i) // 每次一循环送一位：高位先发出
{
if(byte & 0x80) //和最高位进行比较，如果是非0就是传输数据为1
{
IIC_SDA_H();
}else
{
IIC_SDA_L();
}
byte <<= 1; // 将下一位移动到最高位
// 修改完数据之后将数据线拉高：从机就收到了这一位数据
IIC_SCL_H();
Delay_us(IIC_SPEED);
// 时钟线拉低之后可以进行数据的改变
IIC_SCL_L();
Delay_us(IIC_SPEED);
}
}
/**
* 功能：接收一个字节数据
* 参数：None
* 返回值：返回采集到的数据
* 进行通讯时用到
*/
u8 receiveIICByte(void)
{
s8 i;
u8 byte = 0;
IIC_SDA_IN();
Delay_us(IIC_SPEED);
for(i=7;i>=0;--i)
{
IIC_SCL_H();
Delay_us(IIC_SPEED);
if(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN))
{
byte |= 0x01<<i;
}else
{
byte |= 0x00<<i;
}
IIC_SCL_L();
Delay_us(IIC_SPEED);
}
return byte;
}
/**
* 功能：发送响应信号
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void sendIICAck(void)
{
IIC_SDA_OUT();
IIC_SDA_L();
IIC_SCL_H();
Delay_us(IIC_SPEED);
IIC_SDA_H();
IIC_SCL_L();
}
/**
* 功能：发送非响应信号
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void sendIICNAck(void)
{
IIC_SDA_OUT();
IIC_SDA_H();
IIC_SCL_H();
Delay_us(IIC_SPEED);
IIC_SCL_L();
}
/**
* 功能：等待从机ACK信号
* 参数：None
* 返回值：None
*/
IIC_ACK waitAck(void)
{
u8 i = 0;
IIC_SDA_IN();
IIC_SCL_H();
while(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN))
{
if(++i>50)
{
IIC_SCL_L();
return NACK;
}
Delay_us(1);
}
IIC_SCL_L();
return ACK;
}
本文地址：https://blog.csdn.net/weixin_39903708/article/details/107906940
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