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一、项目总览
基本介绍：
- 本项目基于STM32F1,移植了著名的GRBL——G-code解释器，做的一款写字机（或激光雕刻），使用LVGL的GUI库设计屏幕交互，扩展了SD卡脱机打印功能，板载ESP8266-E12SWIFI模块（由于STM32F1的性能有限，同时兼顾刷屏和G代码解释以及榨干了性能，所以WIFI连接模式暂时未开发），暂时可以通过串口连接电脑使用上位机进行打印，或者使用SD卡脱机打印。
外观：
硬件介绍：
- 主控 ：STM32F103ZET6
- WIFI ：ESP8266-E12S
- 屏幕 ：3.5寸LCD-16并口RGB16bit-40Pin
- 触摸IC：XTP2046电阻触摸
- 接口 ：步进电机接口x3、舵机接口x2、12V激光头接口x1、限位开关x3、USBx1、UART-USBx1
ETC…
预览图：
软件控制部分：
- 移植GRBL解释器进行控制机械控制
- 使用LittleVGL创建用户交互界面
- FATS文件系统，进行脱机打印
具体参考我开源的代码吧
机械结构部分：
- 使用经典巧妙的CoreXY结构，这里扒下来一张图，具体百度看看吧
本文地址：https://blog.csdn.net/yougeng123/article/details/107957701
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