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cJSON需要调用内存管理函数，由于RTOS有其独立的内存管理函数，需对接接口。
对接内存管理函数
这里以FreeRTOS为例，在GitHub上找最新的cJSON（新版cJSON优化了解析速度等）。注释掉原先的，替换为FreeRTOS的：
//#define internal_malloc malloc
//#define internal_free free
//#define internal_realloc realloc
#include "cmsis_os.h"
#define internal_malloc pvPortMalloc
#define internal_free vPortFree
#define internal_realloc NULL
修改浮点打印
一般RTOS或单片机，不支持浮点打印，导致JSON对象转换为字符串格式的时候，如果该对象里包含数字的值时，会出现错误，需注释掉有%f的代码。修改如下所示：
#ifdef FREERTOS_SYSTEM_CALL
length = sprintf((char*)number_buffer, "%d", item->valueint);
#else
/* Try 15 decimal places of precision to avoid nonsignificant nonzero digits */
length = sprintf((char*)number_buffer, "%1.15g", d);
/* Check whether the original double can be recovered */
if ((sscanf((char*)number_buffer, "%lg", &test) != 1) || !compare_double((double)test, d))
{
/* If not, print with 17 decimal places of precision */
length = sprintf((char*)number_buffer, "%1.17g", d);
}
#endif
本文地址：https://blog.csdn.net/u013115811/article/details/108583643
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