我要评论上一篇文章我计算了声音的频率。
后来我可以用模拟视频解调的控件来展示图像亮度根据频率变化了，这个没什么特别的，只是花时间就能搞定，所以我这里就不贴代码了。
现在我要绘制真正的sstv图像了，但是我需要一个无线电的sstv信号源，我之前只有声波sstv信号源。（portapack本身也能作为无线电sstv信号源，但是只有martin和scottie制式，没有robot8。）
后来用了下面的流图，它把wav文件经过nbfm调制转为无线电波，可以作为我要的信号源。
https://github.com/undertuga/NBFM-TX
我先用电脑上的hackrf和解码程序测试了一下，确实能从这个信号源里得到图像。效果比声波传输得更少。
接下来，确认信号源没问题后，我就可以用它来测试portapack的接收了。
我还发现了每行的像素点数量不是固定的，不同照片是不一样的，如果不在正确的位置换行，那么照片可能是斜着的。
这个现象在portapack和电脑上都会发现。
换行问题，在电脑上很容易优化，但是portapack上就没那么方便了。下面是电脑上的代码节选，针对不同图片要设置不同换行的位置。
这是因为本来sstv里面的换行信号被我忽略了。否则我可以等那个信号出现就换行。以后得加回去。
if (lineIndex == 534) //583 for black white//534 for selfie//519 for cartoon
{
lineCount = lineCount + 1;
lineIndex = 0;
imshow("frame", frame);
if (waitKey(5) == 'q')
{
}
}下面是我在portapack里的要改的比较重要的文件。
这个文件基于ui_tv.cpp改的。
ui_sstv.cpp
/*
* Copyright (C) 2015 Jared Boone, ShareBrained Technology, Inc.
* Copyright (C) 2020 Shao
*
* This file is part of PortaPack.
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
* any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; see the file COPYING. If not, write to
* the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
* Boston, MA 02110-1301, USA.
*/
#include "ui_sstv.hpp"
#include "spectrum_color_lut.hpp"
#include "portapack.hpp"
using namespace portapack;
#include "baseband_api.hpp"
#include "string_format.hpp"
#include <cmath>
#include <array>
namespace ui {
namespace sstv {
/* TimeScopeView******************************************************/
TimeScopeView::TimeScopeView(
const Rect parent_rect
) : View { parent_rect }
{
set_focusable(true);
add_children({
//&labels,
//&field_frequency,
&waveform
});
/*field_frequency.on_change = [this](int32_t) {
set_dirty();
};
field_frequency.set_value(10);*/
}
void TimeScopeView::paint(Painter& painter) {
const auto r = screen_rect();
painter.fill_rectangle(r, Color::black());
// Cursor
/*
const Rect r_cursor {
field_frequency.value() / (48000 / 240), r.bottom() - 32 - cursor_band_height,
1, cursor_band_height
};
painter.fill_rectangle(
r_cursor,
Color::red()
);*/
}
void TimeScopeView::on_audio_spectrum(const AudioSpectrum* spectrum) {
for (size_t i = 0; i < spectrum->db.size(); i++)
audio_spectrum[i] = ((int16_t)spectrum->db[i] - 127) * 256;
waveform.set_dirty();
}
/* SSTVView *********************************************************/
void SSTVView::on_show() {
clear();
const auto screen_r = screen_rect();
display.scroll_set_area(screen_r.top(), screen_r.bottom());
}
void SSTVView::on_hide() {
/* TODO: Clear region to eliminate brief flash of content at un-shifted
* position?
*/
display.scroll_disable();
}
void SSTVView::paint(Painter& painter) {
// Do nothing.
(void)painter;
}
void SSTVView::on_adjust_xcorr(uint8_t xcorr){
x_correction = xcorr;
}
void SSTVView::on_channel_spectrum(
const ChannelSpectrum& spectrum
) {
for(size_t i=0; i<=63; i++)
{
video_buffer_int[i+count*64] = spectrum.db[i*4];
}
count = count + 1;
if (count == 200)
{
count = 0;
ui::Color line_buffer[200];
uint32_t bmp_px;
for (line = 0; line < 101; line++)
{
for (bmp_px = 0; bmp_px < 125; bmp_px++) //125 good for classic 120 good for black
{
line_buffer[bmp_px] = spectrum_rgb4_lut[video_buffer_int[bmp_px+125*line]];
}
display.render_line({ 0, line + 100 }, 200 , line_buffer);
}
}
}
void SSTVView::clear() {
display.fill_rectangle(
screen_rect(),
Color::black()
);
}
/* SSTVWidget *******************************************************/
SSTVWidget::SSTVWidget(const bool cursor) {
add_children({
&sstv_view,
&field_xcorr
});
field_xcorr.set_value(10);
}
void SSTVWidget::on_show() {
baseband::spectrum_streaming_start();
}
void SSTVWidget::on_hide() {
baseband::spectrum_streaming_stop();
}
void SSTVWidget::show_audio_spectrum_view(const bool show) {
if ((audio_spectrum_view && show) || (!audio_spectrum_view && !show)) return;
if (show) {
audio_spectrum_view = std::make_unique<TimeScopeView>(audio_spectrum_view_rect);
add_child(audio_spectrum_view.get());
update_widgets_rect();
} else {
audio_spectrum_update = false;
remove_child(audio_spectrum_view.get());
audio_spectrum_view.reset();
update_widgets_rect();
}
}
void SSTVWidget::update_widgets_rect() {
if (audio_spectrum_view) {
sstv_view.set_parent_rect(sstv_reduced_rect);
} else {
sstv_view.set_parent_rect(sstv_normal_rect);
}
sstv_view.on_show();
}
void SSTVWidget::set_parent_rect(const Rect new_parent_rect) {
View::set_parent_rect(new_parent_rect);
sstv_normal_rect = { 0, scale_height, new_parent_rect.width(), new_parent_rect.height() - scale_height};
sstv_reduced_rect = { 0, audio_spectrum_height + scale_height, new_parent_rect.width(), new_parent_rect.height() - scale_height - audio_spectrum_height };
update_widgets_rect();
}
void SSTVWidget::paint(Painter& painter) {
// TODO:
(void)painter;
}
void SSTVWidget::on_channel_spectrum(const ChannelSpectrum& spectrum) {
sstv_view.on_channel_spectrum(spectrum);
sstv_view.on_adjust_xcorr(field_xcorr.value());
sampling_rate = spectrum.sampling_rate;
}
void SSTVWidget::on_audio_spectrum() {
audio_spectrum_view->on_audio_spectrum(audio_spectrum_data);
}
} /* namespace sstv */
} /* namespace ui */on_channel_spectrum里是最核心的部分，把收到的数据组合起来，成为一个比较长的缓存数组。
然后再从缓存数组里读出每一行的数据绘制出来。
125决定了这一行的长度，相同制式，不同图片，长度是可变的。
count决定了刷新率，101是一次显示多少行，相当于一幅画面的长度。
要保证count*64 > 101*125。
这里101和125都是代码里写死的，这样还不是很好。
至少要做一个可以界面上更改125的方法，然后101根据125和count来自动算出来。如果125都能自动计算就更好了，我在考虑要不要做。也许还是做一个robot8在portapack上的发射机更有意义？
现在还有不少值得优化的，比如只用了低通滤波，没用降噪和带通滤波，另外2000~2300Hz现在颜色都是白色饱和了，照道理这个范围亮度还应该有变化的。
给你们看看我目前已经实现的效果。
原图：
我解调出来的：
视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1YK411V79X/
本文地址：https://blog.csdn.net/shukebeta008/article/details/110145158
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