今天在用matlab的时候又积累了两点，现在总结如下
1、Objective function is undefined at initial point. Fmincon cannot continue.错误解决
在使用fmincon时出现该错误很有可能是你求解的输入矩阵里面存在了非数字的值，例如nan等，请仔细检查输入的参数矩阵是否含有nan等，如果有就要去掉。
2、那么如何去掉矩阵里面含有nan的行或者列呢？
去掉某一个位置上的nan比较容易，但是去掉nan所在的行或者列的话机比较难想了，前提是你对matlab用的不是很熟，如果很熟悉的话就另当别论。
不废话，直接说出解决办法，加入有矩阵
A=[1，2，NaN；
3，NaN，4；
5，6，7 ]
如果你是一行表示一个样本的话，那么第一行和第二行就得剔除，因为它们的特征值含有NaN。
只要一句代码就可以完成了
A=（all(~isnan(A),2)，：）;
(1)就这么简单，其中里面用到了all函数，all（A，2）的意思是如果A的某行没有非零值，那么改行返回值为1，如果改行包含了非零值，则改行返回值为0，最终返回一个列向量。每一个元素表示A的某行是否都是非零值。1表示某行全部是非零值，0表示不是。i
(2)isnan就不用介绍了，自行百度
(3)和all相同的用法还有any，也可以改用any来做，提取不含Nan的非零列，大家就自己会写了。
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