RT-Thread

作为搭载了与北斗卫星上龙芯1E同源的龙芯1C，其集成了主频300MHz的LS232双发射处理器、拥有网口、USB口、SD卡槽等，可以运行嵌入式Linux、RT-Thread等操作系统... 15-06-12

说到嵌入式的实时系统,大家首先想到的是不是 闻名遐迩的 UCOS 呢? UCOS 简单,易移植,在关键部分移植汇编语言,是入坑 RTOS [1]的不二选择.接触了一段时间之后,偶然在网上看到,原子哥(正点原子) 的开源教材里头也有介绍 RT-Thread OS 系统,然后开始了解和使用Rt-thre ...

简介 以下内容为学习Canopen时对canfestival协议栈的移植记录，参考链接有 "strongerhuang" 。 平台介绍 MCU : STM32F107VCT6 RTOS : RT Thread RTOS ST_Lib : STM32F1xx HAL Driver version nu ...

No.1前言最近有幸参加了一期RT-Thread官方发起的RT-Robot Car DIY活动，跟着大神们的步伐我也成功的做出了一辆麦克纳姆轮PS2遥控车，心里非常的Ha...

写在最前使用RT-Thread Studio开发环境开发STM32单片机程序，与MDK使用env有一定的差别，对于刚开始使用的程序员来说，主要是找不到配置选项在哪里，上一篇介绍了TIM设备的使用方法，这篇介绍SPI的使用方法，流程与TIM类似。大致总结为以下几个步骤：在RT-thread settings中使能对应的驱动框架在stm32f4xx_hal_conf.h中使能对应的模块（HAL_XX_MODULE_ENABLED）在board.h中启用外设类型对应的宏定义板级支持，通道号以及I

使用RT-Studio开发环境开发STM32单片机程序，与之前使用env有一定的区别，包括文件目录结构，配置方法等，下面介绍一下如何使用硬件定时器。 1. 在rt-thread settings中使能硬件定时器框架并保存，如下图所示:2. 在board.h中使用宏定义#define BSP_USING_TIM以及定义使用的定时器通道，比如#define BSP_USING_TIM23. 根据要使用的定时器，修改tim_config.h，增加或修改TIM2_CONFIG...

1：配置menuconfig2.配置说明ENV: Environment variables： 是否使能环境变量功能Auto update ENV to latest default when current ENV version number is changed.：是否启用环境变量自动更新功能。启动这个功能后，环境变量将在其版本号发生变化时自动更新。Setting current ENV version number : 当前环境变量版本号LOG: Save logs on

RT-Thread-STM32F103C8T6移植准备材料合集1.RT-Thread原码下载并解压（官网下载）2.STM32F103裸机工程（我用的是正点原子的STM32F103的HAL库）3.温馨提示（看不清图片可以从Ctrl+鼠标滑轮放大）4.如果想要word版的笔记可以私聊我，因为这个编辑器还不太会用。。所以没有传图在里面，（没图你说个p呀）一、准备裸机工程1.我使用的是正点原子的HAL库的一个工程，提前编译好，调试裸机工程没有任何问题二、添加RT-Thread源码（src,inclu

嵌入式裸机启动方式前言我理解的单片机与嵌入式要点STM32启动过程STM32启动方式前言我最开始接触的是STM32，之前也没有接触过51，记得那会对于电脑的一切都是陌生的，在大一买32开发板的时候还要犹豫好久好久，因为我看好多人都在说，“学习单片机要从51开始学起，32太难了”，我觉得我不怕难，接触接触就好了嘛。在寒假回家的高铁路上，下决心买了野火的一套完整的开发板，大概是768元，这对于那会的我来说是一个大数目了。我下决心要学好这个32，可是一直有各种的事情，几乎就是匆匆的看过，一点儿都不深入。(后来

将rt-thread 的链表单独提炼出来，方便自己在其他项目使用#ifndef __RT_LIST_H#define __RT_LIST_H#define rt_inline static __inline/** * @ingroup BasicDef * * @def RT_NULL * Similar as the \c NULL in C library. */#define RT_NULL (0

随着嵌入式软件开发规模和复杂性的提高，集成开发环境显得越来越必不可少，而在嵌入式集成开发环境软件方面，国内使用的大多数是从国外引进的。但是随着国内半导体行业逐步的发展，以及在发展中遇到的国外的封锁，逐步实现自研芯片及其相关工具软件的自主化变得越来越重要和迫切。集成开发环境软件在嵌入式开发项目中的作用不言而喻，它能减少重复性工作，降低项目开发难度，让用户提高工作效率，在速度和质量上都有所提升，整体上加速产品开发过程。故而，近日，一款国产自主的嵌入式集成开发环境软件——RT-Thread Studio 诞

我用正点原子F1的HAL库去移植， 用的串口例程，但是因为正点原子串口例程没有实现能和RT接口对接的字符串发送与接收，所以需要重新写， 我直接使用了RT官方做的32串口函数。一、RT*Thread移植1.首先准备好例程，改好文件名，最好不要有中文。2.准备好RT官方下载的STM32F103的例程，链接在这里：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/stm32f103-simulator/stm32f103-simul

前言在学习OTA之前，请先参考上两篇博客写的关于SPI设备及W25Q128的使用方法，传送门：https://blog.csdn.net/tigerots/article/details/107423633https://blog.csdn.net/tigerots/article/details/107933991如何使用OTA一. 制作BootLoader打开Bootloader 在线获取地址，注册，并根据RT-thread官方文档生成BootLoader，官方文档已经写的很清楚，再此

RT-Thread Smart 定位于成为一个专业的面向实时应用场合的高性能混合微内核操作系统。填补传统 RTOS 和大型操作系统 Linux 之间的空白，在实时性、成本、安全性、启动速...

（PS：1024程序员节来写一篇硬核的博客！）这里主要讲解一下HTTP OTA固件升级实践思路及核心代码（已实践成功了），如果有疑问得欢迎评论里探讨！参考文章：STM32 通用 Bootloader1. 开发环境1.1 硬件环境MCU：STM32F103RET6AT模块：移远4GCat1无线通讯模块EC200SRS485：进行数据采集及控制FLASH：W25Q1281.2 软件环境开发工具：RT-Thread Studio嵌入式实时操作操作系统：RT-Thread

2020-10-24（各位同行1024程序员节节日快乐，码出新世界）Just for FunLinux之父 – Linus Torvalds一、前言ART-Pi — RT-Thread团队历时半年精心打磨，能很好的满足绝大多数开发人员的 DIY 想法，其具备性能强大的主控，实用的外设，丰富的扩展接口。此外，基于它来学习 RT-Thread 能时刻得到官方团队的原生技术支持！（关注公众号 RTThread物联网操作系统，并在后台回复”ART“即可获取ART-Pi详细资料）除此之外，AR.

（一）FreeRTOS简介1.1 什么是FreeRTOS？FreeRTOS是一个免费的RTOS类系统。RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。例如UCOS、RTX、RT-Thread等。操作系统允许多个任务同时运行，但实际上一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中的任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行哪个任务，任务调度在各个任务之间的切换非常快，这就造成了同一时刻有...