STM32学习笔记 —— 1.1 什么是寄存器（概念分析）
2019-07-23 23:32 | 评论：0 次 | 浏览: 0
问题引入： 用一句话回答以下问题： 什么是寄存器？ 什么是寄存器映射？ 什么是存储器映射？ （本章重点在 1.1.3 和 1.1.4） 1.1 STM32芯片实物图 （图） 1. 学会看丝印图 芯片型号、内核提供商等其他信息 2. 学会辨别正方向（芯片上的小圆点与PCB上的小圆点对应） 以小圆点为基 ...
STM32F103ZET6--RTC时钟闹钟配置
2020-07-19 11:33 | 评论：0 次 | 浏览: 0
/*******************************************************/*******************************************************RTC.H/********************************************************/********************************************************#ifndef __RTC_H#def
stm32F767开发版基本介绍
2020-07-29 17:20 | 评论：0 次 | 浏览: 0
stm32预备知识STM32最小系统设计供电复位时钟:外部晶振(两个)Boot启动模式选择下载电路(串口/JTAG/SWD)后备电池VBAT资源描述STM32(不重要)特点Cortex-M4内核STM32最小系统设计一个MCU在能正常工作,正常下载程序前提下的最简电路供电名称典型值VDD数字电源+3.3VVSS数字地0VDDA模拟电源+3.3VVSSA模拟地0VDD和VDDA之间一般接一个简单的低通滤波器即可(RC,π型即可)51单片机不区分数字
【STM32学习笔记】时钟的配置
2020-08-12 10:07 | 评论：0 次 | 浏览: 0
时钟树简单总结一下：PLLCLK的来源有三个，HSE、HSE/2、HSI/2，一般选 HSE = 8MSYSCLK(系统时钟)的来源有三个，PLLCLK(锁相环)、HSE、HEI，一般选 PLLCLK * 9 = 72MAHB总线上的时钟 HCLK = SYSCLK = 72MAPB1总线上的时钟 PCLK1 = HCLK/2 = 36MAPB2总线上的时钟 PCLK2 = HCLK = 72M官方固件库的时钟配置（通过寄存器）static void SetS
编码器；pid；电机位置闭环控制
2020-08-12 10:09 | 评论：0 次 | 浏览: 0
本文分为几个部分：1.编码器2.定时器输入捕获（把定时器初始化为编码器模式）3.pid闭环控速度编码器1.概述2.原理四倍频技术
STM32F103的定时器1用作PWM输出————
2020-08-12 10:43 | 评论：0 次 | 浏览: 0
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能定时器.