SLAM

当有读者看到我这篇SiftGPU入门的学习笔记时，相信你已经读过了高博那篇《SLAM拾萃：SiftGPU》，那篇文章写于16年，已经过去两年的时间。在我尝试配置SiftGPU的环境时，遇到了几个问题，在网络上也少有较为系统的关于SiftGPU的介绍，因此觉得有必要记录下来，以便同样对此感兴趣的同学们 ...

摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在 ...

0.安装步骤预览(1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x(2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pip3也自动安装了(3)用pip3安装virtualenv(4)用virtualenv创建python3的虚拟环境(5)在创建 ...

一、环境需求 二、怎样使用 三、本地化 3.1扩展卡尔曼滤波本地化 3.2无损卡尔曼滤波本地化 3.3粒子滤波本地化 3.4直方图滤波本地化 四、映射 4.1高斯网格映射 4.2光线投射网格映射 4.3k均值物体聚类 4.4圆形拟合物体形状识别 五、SLAM 5.1迭代最近点匹配 5.2EKF SL ...

今天我们测试的产品是科沃斯年度高端旗舰扫地机器人DN33，其搭载新一代全局规划系统SmartNavi2.0，LDS激光雷达测距传感器配合SLAM算法，快速建立家居地图、智能分区，通过科沃斯机器人APP端可实现指定区域清扫。

在餐厅、酒店、商场等服务场所，我们已能看到一些自主行走的服务机器人，他们能做到自主路径规划、自动避开障碍物等功能，这主要得益于机器人定位导航技术的进步。

 Android 7.0(Nougat)平台及以上frameworks增加代码编译错误前言在Android 7.0(Nougat)平台及以的frameworks/base/core/java/com下面增加代码，发现有如下编译错误：Error: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/com.slam.info_intermediates/classes...

美国CES展正如火如荼的举行着，本次焦点我们锁定思岚科技展台的SLAMCube，SLAMCube是思岚科技在CES展上推出的新品，可帮助机器人企业快速搭建出一款拥有智能移动能力的服务机器人，快速验证其他功能模块，铺货市场，抢占市场先机。

其实你看别人给的ROS功能包其实就是一个或者几个cpp文件，包括像T265的，像PX4官方给的VIO的，并没有多少代码量，搞不好真的是可以自己写的。===========================下面摘自：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107823244任何的程序，只要它有C++或者python的API，它就可以被接入ROS，比如把Airsim接入到ROS里面。如果大家会写python的话就可以非常简单地把

我想尝试改回ACfly+T265这个能锻炼一下我写驱动串口通信STM32等等方面的能力，对于我目前找工作可能有些用，我也能学到一些目前用得上的东西，相比于我把MAVROS研究很透彻目前工作可能用不上啊。PX4+ROS+T265大体思路我清楚了，而且很可能我不需要什么编程，不如放到后面看ZN无人机他们给出的具体实现吧。我现在关键可能是需要去掌握T265怎么获取位置信息，然后串口发给STM32。去研究realsense的SDK吧。...

https://jingyan.baidu.com/article/91f5db1b9daa3e5c7f05e3e8.html.

文章目录下载第一步，编译g2o编译ORB_SLAM2_modified终于到运行啦参考链接完结撒花下载首先从GitHub上下载，然后解压：有点没看懂这个单独的第一个文件夹要怎么用，就按其他博客上的来吧先把上图中的压缩文件解压：然后就在这里边操作就好。第一步，编译g2o1. 进入g2o_with_orbslam2，对cmakelists.txt下的代码进行注释2. 同时对g2o文件夹下的cmakelists.txt下的代码进行注释3. 回到g2o_with_orbslam2主文件夹，进

现在回看我以前的STM32水平，只能说很业余。没有真正深入系统学。以后不能单纯追求做出一个东西。要去把一本书或者一个东西真正啃透，系统啃透，报班都可以，你没看华清的一些课可能很难自学到那个地步。去把SLAM的书啃透等等的。。...

直接使用clion打开opencv2.4.10.4项目打开opencv-2.4.10.4/CMakeLists.txt修改CUDA相关为OFF会遇到一个错误:Problems were encountered while collecting compiler information:cc1plus: fatal error: /--/--/cmake-build-release/modules/calib3d/perf_precomp.hpp: No such file or di

10月19日，以“创新科技，智领未来”为主题的第83届中国国际医疗器械博览会（CMEF）在上海国家会展中心拉开帷幕。作为新冠疫情发生以来全球首个国际大型医疗器械展，本届CMEF受到行业极大关注，展出面积超22万平米，吸引了全球4000余家品牌企业参展，预计超10万名专业观众到场参观，采购及交流。展会上，负压救护机、呼吸机、监护仪、除颤仪等在疫情期间发挥重大作用的医疗器械与设备迎来了大批观众与专业买家；而以消毒机器人为代表的公共卫生防控设备与器械也受到了各界大力推崇，其中斯坦德机器人带来的自研激光SLAM

用几个实用的例子带你理解四元数!文末获取完整项目！前言本文不会讲太多四元数公式的推导过程，重点讲讲几个接口的使用和个人理解。阅读本文可能需要一些前置的知识（但不限于这些知识点）：向量 （...

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