Ubuntu18.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结
2020-08-01 00:00 | 评论：0 次 | 浏览: 54
文章目录下载第一步，编译g2o编译ORB_SLAM2_modified终于到运行啦参考链接完结撒花下载首先从GitHub上下载，然后解压：有点没看懂这个单独的第一个文件夹要怎么用，就按其他博客上的来吧先把上图中的压缩文件解压：然后就在这里边操作就好。第一步，编译g2o1. 进入g2o_with_orbslam2，对cmakelists.txt下的代码进行注释2. 同时对g2o文件夹下的cmakelists.txt下的代码进行注释3. 回到g2o_with_orbslam2主文件夹，进