永磁同步电机（PMSM）参数辨识（一）
2020-10-10 16:17 | 评论：0 次 | 浏览: 45
1.永磁同步电机的应用场景工业伺服驱动、新能源汽车、新能源发电、机器人、医疗设备等2.PMSM数学模型其中ud、uq、id和iq分别表示定子d、q轴电压和电流;Ld、Lq为定子d、q轴电感;Ｒs、ψf、ωe和ωr分别表示定子电枢电阻、转子永磁体磁链、转子电气角速度和转子机械角速度;J、D表示转动惯量和摩擦系数;Te、TL为电磁转矩和负载转矩。对于PMSM驱动系统，为避免机械参数变化对PMSM电磁参数辨识结果的影响，考虑到其电气时间常数远小于机械时间常数，对于控制周期为微秒级的数字控制系统来说，可