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报告显示，这起事故发生在2月14日，地点是加州山景市的主街。
事发时一条车道上放置有沙袋，这迫使谷歌的雷克萨斯RX450hs轿车试图驶进左侧车道，同车道后方有一辆时速15英里的公车正在驶来。谷歌汽车认为公交车会减速让行，而公车司机则认为谷歌汽车会放弃并线。
谷歌汽车以2英里的时速撞在了公交车的侧面。事故发生时，谷歌汽车上有测试驾驶员。
“我们的驾驶员一直在后视镜中观察那辆公车，同样认为其会减速或停车。可以想象，公车司机则认为我们会放弃变道。不幸的是，这两种假设让双方在同一时间走到了车道上的同一地点。其实对于人类司机来说，这种误判天天都会出现，”谷歌在其无人驾驶汽车月度报告上如是说。（维尼）
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