我要评论angular.controller("name",funtion($scope){
})
1.name:控制器的名称（建议参考java包的命名规范：点的方式进行命名）；
2.function:回调函数的构造方法（实际是对象，主要考虑到类的调用）；
3.$scope相当于mvvm模式的viewmodel，支持变量、函数；
3.1.$ccope的由来：
$injector注射完成后创建的$rootscope(根作用域root viewmodel，$scope的父类)
3.2.$scope的作用
3.1.1.视图和控制器的数据传递桥梁
3.1.2.封装脏值检查(dirtychecking)，触发脏值检查的条件:
1）$scope.$dirty(暴力脏值检查，慎用)
2）$scope.$apply（基于$dirty的封装）
3）$开头的服务调用
4）ng开头的指令触发
4.控制器的创建支持链式写法；
1.内层控制器的值会覆盖外层控制器的值，内层控制器不存在变量的值，外层控制器的值会作用于内层控制器的值；
2.内层控制器获取外部控制器的值通过（$scope.$parent）的方式获取，多层嵌套则层层上抛；
通过$rootscope进行传值
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ros编译package后，devel文件夹内没有对应package的可执行文件
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