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工具有：
树莓派zero v1.3
ch340 usb转串口工具
电脑端的串口调试助手
硬件接线如图：
配置：
树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。首先释放串口，执行如下命令进入树莓派配置程序，关闭serial
sudo raspi-config
打开/boot/config.txt文件。
sudo nano /boot/config.txt
找到如下配置串口，如果没有，可添加在文件最后面。
enable_uart=1
enable_uart=1
默认波特率为115200，如需设置波特率为9600要修改文件/boot/cmdline.txt，输入以下指令：
sudo nano /boot/cmdline.txt
【删除红色部分】
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyama0,115200 kgdboc=ttyama0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
使用pyserial串口扩展库：
pyserial安装指令
sudo apt-get install python-serial
串口回显程序
非常简单的一个串口程序，树莓派通过串口返回接收的内容。
我要评论# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.serial("/dev/ttyama0", 9600)
def main():
while true:
# 获得接收缓冲区字符
count = ser.inwaiting()
if count != 0:
# 读取内容并回显
recv = ser.read(count)
ser.write(recv)
# 清空接收缓冲区
ser.flushinput()
# 必要的软件延时
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
try:
main()
except keyboardinterrupt:
if ser != none:
ser.close()
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