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android 串口通信编程：嵌入式编程和可穿戴设备及智能设备都会用到串口，这里就带大家分析下，
一，android串口通信
串口通信采用一个第三方开源项目，实现串口数据收发。
1. 使用了http://code.google.com/p/android-serialport-api/的项目的serialport api和jni；
2. 支持4串口同时收发，有定时自动发送功能，收发模式可选txt或hex模式；
3. n,8,1，没得选；
4. 为减轻界面卡顿的情况，接收区的刷新采用单独的线程进行定时刷新；
5. 发送区的数据以及一些设置项，在程序关闭时会自动保存，打开时自动载入；
6. jni使用最新的ndkr8b重新编译了一下
简单编写步骤：
1.新建一个项目，自己起个名字
2.直接复制serialport api和jni文件夹到新建的工程，如果不想自己编译jni，就连libs文件夹也一起复制
3.去android官方网站下载ndk，解压，在cmd中转到jni目录，并执行 绝对路径\ndk-build
4.自己再封装一个工具类或直接使用serialport类都行，举个直接使用的例：
直接剽窃原项目的serialportactivity.java，并稍微改一下，重点改这里
mserialport = mapplication.getserialport();
这里可以改成
new serialport(new file("/dev/s3c2410_serial0"), 9600, 0);//com0，波特率9600
5. serialportfinder的使用就没什么好讲的了，实例化后用.getalldevicespath()就能获取到所有设备了。
其它如数据转换等请参考源码
源码可以参考谷歌android-serialport-api例子
http://code.google.com/p/android-serialport-api/source/checkout
svn checkout http://android-serialport-api.googlecode.com/svn/trunk
二，串口通信协议解析
1.通信基本格式
字段 描述 长度（字节）
起始符 0f，十六进制码 1
信息类型 一个字节，十六进制码（0f,f0,ff等保留码不用）1
信息长度 是信息内容的长度，ascii码表示（0~9，a~f，最大长度为256）(例如长为11个，十六进制是0b，则两个字节就写0x30 0x42)。
注：因为最大长度256不能满足有些指令的要求，所以对长度做了扩展，下面是扩展说明：
如果第一个字节的最高位为1，则表示扩展长度。在扩展长度状态下，其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如：0x80 0x12表示长度为0x001 2，0x81 0x12表示长度为0x0112。2
信息内容 一组十六进制码 n
校验 一个字节，十六进制码，是自信息类型起至对象号止所有码的异或。1
结束符 f0，一个字节，十六进制码 (为了保证可靠性,车机下发的结束符为f0 ff)1
2.协议解析
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/**
* 读取终端设备数据
* @author administrator
*/
private class readthread extends thread {
@override
public void run() {
super.run();
// 定义一个包的最大长度
int maxlength = 2048;
byte[] buffer = new byte[maxlength];
// 每次收到实际长度
int available = 0;
// 当前已经收到包的总长度
int currentlength = 0;
// 协议头长度4个字节（开始符1，类型1，长度2）
int headerlength = 4;
while (!isinterrupted()) {
try {
available = minputstream.available();
if (available > 0) {
// 防止超出数组最大长度导致溢出
if (available > maxlength - currentlength) {
available = maxlength - currentlength;
}
minputstream.read(buffer, currentlength, available);
currentlength += available;
}
}
catch (exception e) {
e.printstacktrace();
}
int cursor = 0;
// 如果当前收到包大于头的长度，则解析当前包
while (currentlength >= headerlength) {
// 取到头部第一个字节
if (buffer[cursor] != 0x0f) {
--currentlength;
++cursor;
continue;
}
int contentlenght = parselen(buffer, cursor, headerlength);
// 如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0，则说明这个包有问题，丢弃
if (contentlenght <= 0 || contentlenght > maxlength - 5) {
currentlength = 0;
break;
}
// 如果当前获取到长度小于整个包的长度，则跳出循环等待继续接收数据
int factpacklen = contentlenght + 5;
if (currentlength < contentlenght + 5) {
break;
}
// 一个完整包即产生
// proceonepacket(buffer,i,factpacklen);
ondatareceived(buffer, cursor, factpacklen);
currentlength -= factpacklen;
cursor += factpacklen;
}
// 残留字节移到缓冲区首
if (currentlength > 0 && cursor > 0) {
system.arraycopy(buffer, cursor, buffer, 0, currentlength);
}
}
}
}
/**
* 获取协议内容长度
* @param header
* @return
*/
public int parselen(byte buffer[], int index, int headerlength) {
// if (buffer.length - index < headerlength) { return 0; }
byte a = buffer[index + 2];
byte b = buffer[index + 3];
int rlt = 0;
if (((a >> 7) & 0x1) == 0x1) {
rlt = (((a & 0x7f) << 8) | b);
}
else {
char[] tmp = new char[2];
tmp[0] = (char) a;
tmp[1] = (char) b;
string s = new string(tmp, 0, 2);
rlt = integer.parseint(s, 16);
}
return rlt;
}
protected void ondatareceived(final byte[] buffer, final int index, final int packlen) {
system.out.println("收到信息");
byte[] buf = new byte[packlen];
system.arraycopy(buffer, index, buf, 0, packlen);
protocolanalyze.getinstance(myhandler).analyze(buf);
}
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