户县,cf曼陀罗图片,专业实习报告
用户进程想要执行io操作时（例如想要读磁盘数据、向磁盘写数据、读键盘的输入等等），由于用户进程工作在用户模式下，它没有执行这些操作的权限，只能通过发起对应的系统调用请求操作系统帮忙完成这些操作。这里因为系统调用产生中断将陷入到内核，进行一次上下文切换操作。
内核进程帮忙执行io操作时，由于io操作相比于cpu来说是极慢的操作，cpu不应该等待在这个过程中，而是切换到其它进程上去执行其它任务。这里再次涉及到一次上下文切换：从内核态回到用户态的其它进程。
dma要求硬件的支持，需要在硬件中集成一个小型的“cpu”，比如现在的机械硬盘、固态硬盘、网卡等硬件都带有dma功能，这样操作系统要执行io操作时，直接将相关指令发送给这些dma硬件，dma处理器负责io操作，而操作系统这时可以放弃cpu，让cpu去执行其它进程。例如对于读磁盘文件时，操作系统将相关指令以及数据应写在哪个内存地址发送给dma硬件后，由dma硬件去读写数据到指定内存地址，当io操作完成后，dma硬件通过总线发送一个硬件中断给cpu，于是陷入到内核态（这里涉及了一次上下文切换），内核就知道了io已经完成，于是将kernel buffer数据拷贝到用户进程的io buffer，并准备调度用户进程（再次上下文切换）。
假如不使用dma硬件的话，那么io操作过程中，操作系统将多次参与，负责将硬件数据读入或读出内存，操作系统参与意味着要陷入到内核态，并且获取cpu控制权，这也意味着要进行大量的上下文切换以及占用大量cpu资源。
而使用dma后，只有4次必要的上下文切换，且io操作的过程中完全不需要消耗cpu资源。
除了dma，还有更高级的rdma（remote direct memory access）机制，它需要操作系统和硬件的支持，还需要编写rdma方式的代码。
前面介绍缓冲空间时提到过，一般情况下，每个用户进程要读、写数据，都会经过两个必要的缓冲层：内核空间的kernel buffer、用户空间的io buffer。例如读文件数据时，先将数据拷贝到内核的缓冲空间（page cache），然后陷入内核，内核将该缓冲空间数据拷贝到用户空间的缓冲空间（io buffer），当调度到用户进程时，用户进程从自己的缓冲空间读取数据。
dma机制并没有绕过这两个缓冲层，但使用rdma机制，程序可以直接绕过kernel buffer，内核发现是rdma操作后，直接告诉rdma硬件将读取的数据（写操作也一样）写入到用户空间的io buffer，而不需要先拷贝到kernel buffer，再拷贝到io buffer。虽然rdma机制相比dma不会减少上下文切换次数，但是它减少了内存数据拷贝的过程，相当于是使用了o_direct标记的直接io技术。
dma和rdma两种技术对比如图：rdma一般实现在网卡上，但出于方便理解，下图直接使用磁盘来描述
像这种绕过内核功能的技术，通常称为内核旁路（kernel bypass），rdma技术内核旁路的是一种，还有像toe也是内核旁路的一种。
虽然rdma比较优秀，但是它需要硬件、操作系统和代码的同时支持，对编程而言是一个比较大的冲击，所以目前使用的非常少。
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