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Autosar入门记录

2020年07月17日  | 移动技术网IT编程  | 我要评论

AUTOSAR软件体系结构包含了完全独立于硬件的应用层(Application Layer)和与硬件相关的基础软件层(Basic Software,BSW),并在两者中间设立了一个运行时环境(Run Time Environment),从而使两者分离,形成了一个分层体系架构。
其中基础软件层主要包括四部分:微控制器抽象层(MCAL),ECU抽象层,服务层以及复杂驱动。
基础软件层BSW其中MCAL主要包含和硬件相关的驱动;ECU抽象层负责提供统一的访问接口实现对通信、内存或者I/O的访问;服务层提供各种类型的后台服务,例如网络服务、内存管理和总线通信服务等,操作系统就位于这一层

Autosar开发流程Autosar设计和开发流程分为三个阶段:系统配置、ECU设计与配置、生成代码
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