随着科技的进步，全凭机械结构完成各种运动的时代已经渐行渐远，不过我仍然对于之前创造的各种运动机构着迷。现在技术的实现，很多都是软件+硬件的组合，此种实现必然离不开嵌入式编程。
从研一下学期到目前工作了两年，陆陆续续接触了四年的嵌入式编程，学生时代主要使用DSP，工作了主要使用stm32和板卡Linux。
要说学习经历，大约就是一开始买一个开发板，然后进行不断学习吧。基础需要C语言，模拟电路，数字电路，会用示波器，万用表，明白各种接口是用来干嘛的。
学生时代主要是用dsp做一个惯性导航的程序，基本结构就是使用spi读取IMU，解算完成之后，使用串口发送到上位机。现在回看，是一个很简单的实现，但是当年做了一年，全套才完成（包括转台实验）。
工作使用stm32，基本没有学习基础知识，就直接上手写代码了，Bsp配置的话，直接使用库函数的配置，其他同事移植了uc/osII操作系统，直接在task里面写需要的功能就行。还有一点就是外设的编程，根据产品的协议进行编码通信就可以。
整体而言，嵌入式经历刚开始什么都不懂的时候，会超级沮丧，后来半年时间不短学习，慢慢觉得上了这个平台之后，嵌入式编程也就那样，门槛不是特别高，要进一步提高，还是要研究库函数源码和ucos操作系统的源码，最好自己都写一遍，大概就距离大神不远了。
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