分类:
1 PLC 运动控制
西门子的Simotion
倍福Beckhoff的TwinCAT
2 运动控制卡
常用的品牌有:固高,乐创,雷塞,凌华,研华,众为兴
3 纯软件控制系统
运动在PC之上的实时系统之上,通过网线传输脉冲
如 softservo, "PC+控制软件",更为简洁,省去了主板/控制器,将本在运动控制卡执行的运算,放在了PC上执行
基于运动控制卡的运动控制最为强大和灵活,搭配视觉和主流编程语言
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