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一个网格中，多个块，每个块的大小和维度是一样的，每个线程--->cuda core或者 sp(stream processor)
block-->SM。
SM 可以调度多个线程块，一个kernel 的各个线程块被分配多个SM, grid 是逻辑层 ，SM 是执行的物理层。每个SM 有自己的共享内存、寄存器 ,L1 cache 以及其他功能的硬件。一个程序的块不能被映射到不同的SM上，一个block 只能被一个SM调度。
SM 采用 SIMT采用单指令多线程的架构（将多维thread 排成一维），是以wrap为最小的调度单位，每个线程有独立地址计数器，也有寄存器状态，以及独立的执行路径。线程束中的线程从同一程序地址开始执行，但是可能会遇到不同的分支路径，另外一些线程可能不执行，只能进入等待状态。线程束的分化会造成程序性能的下降。
每个wrap中使用的内存、寄存器资源不能太多，否则，每个Sm上处于活跃状态的wrap会比较少。block 的大小一般设为32的倍数。
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