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一、硬件资源
imx6ull开发板默认将电阻屏幕的4个引脚没有使用，这4个引脚可以作为ADC使用，其对应关系如下：
| 功能名 | GPIO | ADC |
|---|---|---|
| GPIO1_00 | in_voltage0_raw | |
| TS_YN | GPIO1_01 | in_voltage1_raw |
| TS_YP | GPIO1_02 | in_voltage2_raw |
| TS_XN | GPIO1_03 | in_voltage3_raw |
| TS_XP | GPIO1_04 | in_voltage4_raw |
二、设备树
在使用ADC前，需要在设备树中进行设置，设置如下：
2.1 设置通道数
如需要使用4个ADC引脚，则需要设置通道数为5（GPIO1_IO00占用一个）。
&adc1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
num-channels = <5>;
status = "okay";
};
2.2 关闭电阻触摸
因ADC和电阻触摸屏使用了同样的引脚，所以使用ADC时，需关闭电阻触摸功能。
&tsc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
measure_delay_time = <0xffff>;
pre_charge_time = <0xfff>;
status = "disabled";
};
注，如需同时使用ADC和电阻触摸，可选择其他引脚使用。
2.3 设置pinctrl
pinctrl_adc1: adc1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0xb0
>;
};
2.4 重新编译设备树
build-dtb.sh
2.5 更新设备树
笔者喜欢用tftp更新，命令如下
# 在开发板执行
cd /run/media/mmcblk1p1
rm imx6ull-xly-emmc-lcd.dtb
tftp -g -r imx6ull-xly-emmc-lcd.dtb 192.168.1.180
sync
后面IP地址为tftp服务器IP，读者需要替换为自己的IP地址。
更新完设备树后，直接重启即可。
三、ADC使用
对ADC的读取可以直接通过/sys/bus/iio/devices/iio:device0下面的文件读取得到。
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
cat in_voltage1_raw
目录中，in_voltage1_raw，in_voltage2_raw2，in_voltage3_raw，in_voltage4_raw中的内容就是ADC的值。由于IMX6ULL ADC为12位，所以其最小值为0，对应0V，最大值为4095（2^12），对应3.3V。
四、C语言操作
如需使用C语言操作ADC，可直接使用C文件操作，打开/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltagex_raw，读取里面的内容即可。
本文地址：https://blog.csdn.net/xinluyao/article/details/109003441
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