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https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl
功能描述及设计原理：
本系统采用STM32f103单片机通过PWM控制四路舵机，并通过串口和ld3320语音识别模块进行通信，语音识别模块通过预置语音词条，包含垃圾名称，以及唤醒指令等。单片机将预置的垃圾名称进行分类并控制舵机进行旋转动作，以达到模拟打开垃圾桶的目的，同时可通过驱动语音播报模块，播放相应的语音提示。
系统组成=STM32F103C8T6 +LD3320语音识别模块+ JQ8900语音播报模块+四路SG90舵机。
资料说明：
STM32程序采用C语言编写，通过Keil5软件编译，文件为工程源代码。
LD3320模块上的51单片机程序采用C语言编写，通过Keil4软件编译，文件为工程源代码。
电路图为AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。
本文地址：https://blog.csdn.net/theroadon/article/details/109250565
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