我要评论bell@r311:~/r311/android$ adb shell
error: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information
bell@r311:~/r311/android$ adb devices
List of devices attached
4c00141194110861b4e no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html]调试安卓板子的时候，发现adb shell无法登录板子，在adb devices发现no permissions，这个问题很奇怪！
bell@r311:~$ lsusb
Bus 001 Device 003: ID 1f3a:1001 Onda (unverified)
Bus 001 Device 002: ID 80ee:0021 VirtualBox USB Tablet
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
lsusb一下，发现usb是新增加了一个设备，但是这个设备好像有点问题，费劲周折，解决方法如下：
bell@r311:/etc/udev/rules.d$ ls
60-vboxadd.rules 70-snap.core.rules 70-snap.gnome-calculator.rules 70-snap.gnome-characters.rules修改60-vboxadd.rules 这个文件，在文件中添加
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="1f3a",ATTRS{idProduct}=="1001",MODE="0666"
文件红色字体需要修改一下：
保存下文件后，执行sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/60-vboxadd.rules
然后重新插拔下板子即可！
本文地址：https://blog.csdn.net/weixin_41472344/article/details/109611886
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