树莓派4 Ubuntu18.04安装xubuntu桌面 无线WIFI 及 ros melodic（解决apt update error，安装xubuntu error问题）
2020-08-12 09:53 | 评论：0 次 | 浏览: 0
树莓派作为一个便捷的Linux开发装备受到了热捧，尤其树莓派4性能大幅提升，价格仍很低，2GB版本不到300元。在不久前就入手一块，当时购买时还未有Ubuntu系统适发行，只有官方的Raspberry Pi OS用起来虽然流畅，但用ROS还是Ubuntu官方系统好啊。今天下载Ubuntu时在官网看到了，树莓派的镜像，有点惊喜，于是进行了安装，以下为总结的安装教程，希望能够帮助大家！！！以下两张为安装成功后的截图：安装桌面系统及ROS需准备以下硬件：树莓派4、树莓派内存卡、网线、路由器、显示器