【OpenCV】【python】车道线定位及拟合（np.ployfit，cv2.fillPoly）
2020-07-03 11:18 | 评论：0 次 | 浏览: 398
课程目录API使用流程参考文章完整代码遇到的问题效果展示>>> 点击进入：OpenCV专栏<<<API使用流程参考文章参考博客：几何变换完整代码遇到的问题查看问题点：导入的图片显示的是黑白的，但是保存以后居然是RGB三通道，看来是设置问题了。这里正确的应该是（1280，）调试代码时遇到的坑： 用cv2.imread读取灰度图，发现获得的图片为3通道，经查证发现，cv2.imread()函数默认读取的是一副彩色图片，想要读取灰度图，则需
Apollo进阶课程第二章：Appolo硬件开源平台
2020-07-09 17:54 | 评论：0 次 | 浏览: 68
Appolo研发流程：硬件系统：传感器：摄像头功能：车辆、行人检测，车道线、交通标志牌、红绿灯检测；激光雷达：地图定位和测绘，感知；毫米波雷达：交通车辆的检测，速度快，准确，不受天气影响。远距离77G，近距离24G。线控化： 电子控制系统取代传统的机械控制方式。集成传感器单元：system on chip： 将软件集成到硬件上，高效地执行特定算法。...
ACC算法（ACC系统组成及工作原理）
2020-08-11 17:05 | 评论：0 次 | 浏览: 254
一、什么是自适应巡航系统？假设本车与目标车处于同一车道线，并且目标车行驶速度低于本车巡航设置速度，那么本车行驶至设定Gap后自动调节车速与目标车速度一致行驶。若目标车丢失后，还原至巡航设定速度（常规CC模式）二、ACC系统组成Sensor:感知模块，雷达/摄像头ECU：发动机控制模块ESP：ESC提供制动减速度HMI：驾驶员与车辆信息交互throttle：电子节气门，PID调节PWM波占空比调整节气门开度Sensor：车辆状态，主缸压力或者轮速传感器，模拟量信号Tra
CurcveLane-NAS：华为&中大提出一种结合NAS的曲线车道检测算法
2020-08-01 00:00 | 评论：0 次 | 浏览: 85
点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章是华为诺亚方舟实验室和中山大学开源的弯道车道线检测的工作，主要利用了NAS技术实现，使得车道敏感架构搜索和自适...
labelme语义分割使用详细介绍教程
2020-09-28 09:14 | 评论：0 次 | 浏览: 100
一、安装labelme1.1 windows下安装方法(1) 安装Anaconda(2) 创建虚拟环境(3) 安装labelme1.2 ubuntu下安装方法二、标注车道线以及路面2.1 labelme界面介绍首先进入刚才已经创建好的虚拟环境，输入以下命令打开labelmelabelme打开labelme后，可看见如下界面：下面介绍一下重点按键功能：Open。打开单个文件，比如对一张图片进行标注时，可通过该键选择待标注图片。Open Dir。加载存放待标注图片的文件夹，设置一