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RT1052 BootLoader总结

2019年06月03日  | 移动技术网IT编程  | 我要评论

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rt1052 bootloader总结‍

 

 

  1. 概述

    bootloader涉及到的rt1052单片机资源有：cache，ram，外部sdram，arm7汇编指令，外部dataflash.

    升级功能涉及到的其他功能有：服务器存贮和传输升级bin文件；上位机接收和发送bin文件；判断升级是否成功和提示。​

  2. 流程图

 

 

  1. app程序与bootloader程序不同的地方总结如下

    3.1   xxx.s启动文件增加了如下区域

    area    |.ram_vtor_table|, data, readonly

 

 import  |image$$arm_lib_stack$$zi$$limit|

               r_vectors   dcd  |image$$arm_lib_stack$$zi$$limit| ; top of stack

 

 dcd     reset_handler  ; reset handler

                dcd     nmi_handler                         ;nmi handler

 

《mimxrt1052xxxxx_flexspi_nor_sdram.scf》

 

 

#define m_itcm_vectors_start     0x00000000

#define m_itcm_vectors_size      0x00000400

 

#define m_itcm_start                   0x00000400

#define m_itcm_size                    0x0001fc00

 

 

 rw_vectors_data m_itcm_vectors_start m_itcm_vectors_size { ; rw data

startup_mimxrt1052.o (.ram_vtor_table)

  }

 

arm_lib_heap +0 empty heap_size {    ; heap region growing up

  }

  arm_lib_stack m_data_start+m_data_size empty -stack_size { ; stack region growing down

  }

 

3.2  evkbimxrt1050_flexspi_nor.ini更改sp,pc

  sp = _rdword(0x60008000);          // setup stack pointer

  pc = _rdword(0x60008004);          // setup program counter

_wdword(0xe000ed08, 0x60008000);   // setup vector table offset register

3.3 ***.scf分散加载文件更改

#define m_interrupts_start             0x60008000

#define m_interrupts_size              0x00000400

3.4 target-->user,生成bin，命令。

run1:fromelf.exe  --bincombined --bincombined_base=0x60008000 --output  "$l@l.bin" "$l@l.out"

run2:fromelf.exe  --m32  --output  "$l@l.srec" "#l"

3.5  linker:设置改变：

  1. --remove

  2. --keep=*(.boot_hdr.ivt)

  3. --keep=*(.boot_hdr.boot_data)

  4. --keep=*(.boot_hdr.dcd_data)

  1. --keep=*(.boot_hdr.conf)

  2. --keep=*(noncacheable)

  3. --keep=*(m_usb_dma_init_data)

    --predefine="-dxip_boot_header_enable=1"

改为：

--remove

--keep=*(.ram_vtor_table)

--predefine="-dxip_boot_header_enable=1"

3.6应用程序初始化里面的sdram的初始化一定要去掉！！

//    /* set semc_podf. */

//    clock_setdiv(kclock_semcdiv, 7);

//    /* set semc alt clock source. */

//    clock_setmux(kclock_semcaltmux, 0);

//    /* set semc clock source. */

//    clock_setmux(kclock_semcmux, 0);

 

3.8 main函数里面：增加

 

 __disable_irq();  

 

scb->vtor = 0x00000000;  //enable itcm vectors table

__enable_irq();

4.0 keil报错处理："flexspi_nor_debug\cgaaxf.out": error: q0471e: base address 0x60008000 is above start address 0x60000000 of load region #0 

处理办法： 删掉输出文件夹里面的*.bin文件。

 

4.1需要深入研究的地方有：

  __isb();

    __dsb();

    /* enable i cache and d cache */

    scb_disabledcache();

    scb_disableicache();

vcontrolswitch();

已经确认，vcontrolswitch();之前，必须关闭cache。创造一个干净的环境。

 

bootloader打印信息如下：

start xmodem1k client.

 

app sp:0x81d00000.

app pc:0x6000863d.

mcu ready to recv data...

cccccccccccccccccccc

 wait timeout,jump app.

 

------------------------------------------

app sp:0x81d00000.

app pc:0x60008415.

mcu ready to recv data...

 

wait timeout,jump app.

------------------------------------------

 20181217 two int main2(void) : 0x6000a6b5.

 pc:0x6000a6b5

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