omron,漂洋过海来看你吉他谱,灰原哀喜欢柯南吗
// object-like #define 宏名 替换列表 换行符 //function-like #define 宏名 ([标识符列表]) 替换列表 换行符
替换列表和标识符列表都是将字符串 token 化以后的列表。区别在于标识符列表使用,作为不同参数之间的分割符。每一个参数都是一个 token 化的列表。在宏中空白符只起到分割 token 的作用，空白符的多少对于预处理器是没有意义的。
宏的一些奇技淫巧：
https://gaomf.cn/2017/10/06/c_macro/
以下是整理的一些linux kernel中的常见宏，由于不同体系架构，或者不同模块的宏定义不同，只挑选了其中容易看懂的宏作为记录，实现的功能大体一样。
辅助定义复杂的宏，避免引用的时候出错，如果不用{}，if后面的语句只有第一条进行了判断。同时避免宏展开后“;”造成编译不通过.
避免使用goto，对程序流进行统一的控制，使用break跳出
避免空宏引起的warning
定义一个单独的函数块来实现复杂的操作
"##"用于粘贴两个参数，"#"用于替换参数：
#define __concat(a, b) a ## b
条件为真，产生崩溃， 原理：未定义的异常。
相对应的有 warn_on：
#define bug() assert(0) #define bug_on(x) assert(!(x)) /* does it make sense to treat warnings as errors? */ #define warn() bug() #define warn_on(x) (bug_on(x), false)
#define build_bug_on(condition) ((void)sizeof(char[1 - 2*!!(condition)]))
condition为真时，sizeof(char[-1])，产生错误，编译不通过
condition为假时，sizeof(char[1])，编译通过
检查表达式e是否为0，为0编译通过且返回0；如果不为0，则编译不通过。
我要评论struct { int : –!!(0); } -=> struct { int : 0; }
如果e为0，则该结构体拥有一个int型的数据域，并且规定它所占的位的个数为0。
struct { int : –!!(1); } -=> struct { int : –1; }
如果e非0，结构体的int型数据域的位域将变为一个负数，产生语法的错误。
typeof获得x的变量类型，根据传入参数类型的不同，产生不同的行为，实现“编译时多态”。实际typeof是在预编译时处理，最后实际转化为数据类型被编译器处理。
所以其中的表达式在运行时是不会被执行的，比如typeof(fun())，fun()函数是不会被执行的，typeof只是在编译时分析得到了fun()的返回值而已。
typeof还有一些局限性，其中的变量是不能包含存储类说明符的，如static、extern这类都是不行的。
宏typecheck用于检查x是否为type类型，如果不是会抛出（warning: comparison of distinct pointer types lacks a cast），typecheck_fn用于检查函数function是否为type类型，不一致跑出（warning: initialization from incompatible pointer type）。
/*
* check at compile time that something is of a particular type.
* always evaluates to 1 so you may use it easily in comparisons.
*/
#define typecheck(type,x) \
({ type __dummy; \
typeof(x) __dummy2; \
(void)(&__dummy == &__dummy2); \
1; \
})
/*gcc的一个扩展特性，形如({ ... })这样的代码块会被视为一条语句，
* 其计算结果是{ ... }中最后一条语句的计算结果。
* 所以上述会返回1
*/
/*
* check at compile time that 'function' is a certain type, or is a pointer
* to that type (needs to use typedef for the function type.)
*/
#define typecheck_fn(type,function) \
({ typeof(type) __tmp = function; \
(void)__tmp; \
})
通过type进行隐式转换安全通过编译，否则会跑出warning：
#define min(x, y) __careful_cmp(x, y, <)
#define __cmp(x, y, op) ((x) op (y) ? (x) : (y))
#define __safe_cmp(x, y) \
(__typecheck(x, y) && __no_side_effects(x, y))
#define __no_side_effects(x, y) \
(__is_constexpr(x) && __is_constexpr(y))
#define __cmp_once(x, y, unique_x, unique_y, op) ({ \
typeof(x) unique_x = (x); \
typeof(y) unique_y = (y); \
__cmp(unique_x, unique_y, op); })
/*重新赋值为了防止x++这种重复+1 */
#define __careful_cmp(x, y, op) \
__builtin_choose_expr(__safe_cmp(x, y), \ //比较x, y的类型
__cmp(x, y, op), \ //x,y类型一样时
__cmp_once(x, y, __unique_id(__x), __unique_id(__y), op))
//x, y类型不同时
__unique_id保证变量唯一。
/*
* this returns a constant expression while determining if an argument is
* a constant expression, most importantly without evaluating the argument.
* glory to martin uecker <martin.uecker@med.uni-goettingen.de>
*/
#define __is_constexpr(x) \
(sizeof(int) == sizeof(*(8 ? ((void *)((long)(x) * 0l)) : (int *)8)))
如果x是常量表达式，则(void )((long)(x) 0l)是一个空指针常量，就会使用第三个操作数即((int *)8)的类型。如果不是常量表达式，则会使用第二个操作数void类型。
所以会出现以下两种情况：
sizeof(int) == sizeof(*((int *) (null))) // if `x` was an integer constant expression sizeof(int) == sizeof(*((void *)(....))) // otherwise
因为sizeof(void) = 1，所以如果x是整数常量表达式，则宏的结果为1，否则为0。
描述：此函数为gnu扩展，用来判断两个类型是否相同，如果type_a与 type_b相同的话，就会返回1，否则的话，返回0。
int __builtin_choose_expr(exp, e1, e2);
同min 宏。
返回一个能够整除y并且大于x，最接近x的值，向上取整，可用于地址的内存对齐：
#define roundup(x, y) ( \
{ \
const typeof(y) __y = y; \
(((x) + (__y - 1)) / __y) * __y; \
} \
)
判断val是否在lo和hi的范围内，如果小于lo，返回lo，如果大于hi则返回hi，如果在lo和hi之间就返回val：
/** * clamp - return a value clamped to a given range with strict typechecking * @val: current value * @lo: lowest allowable value * @hi: highest allowable value * * this macro does strict typechecking of @lo/@hi to make sure they are of the * same type as @val. see the unnecessary pointer comparisons. */ #define clamp(val, lo, hi) min((typeof(val))max(val, lo), hi)
取绝对值：
/**
* abs - return absolute value of an argument
* @x: the value. if it is unsigned type, it is converted to signed type first.
* char is treated as if it was signed (regardless of whether it really is)
* but the macro's return type is preserved as char.
*
* return: an absolute value of x.
*/
#define abs(x) __abs_choose_expr(x, long long, \
__abs_choose_expr(x, long, \
__abs_choose_expr(x, int, \
__abs_choose_expr(x, short, \
__abs_choose_expr(x, char, \
__builtin_choose_expr( \
__builtin_types_compatible_p(typeof(x), char), \
(char)({ signed char __x = (x); __x<0?-__x:__x; }), \
((void)0)))))))
#define __abs_choose_expr(x, type, other) __builtin_choose_expr( \
__builtin_types_compatible_p(typeof(x), signed type) || \
__builtin_types_compatible_p(typeof(x), unsigned type), \
({ signed type __x = (x); __x < 0 ? -__x : __x; }), other)
利用typeof获取要交换变量的类型：
/*
* swap - swap value of @a and @b
*/
#define swap(a, b) \
do { typeof(a) __tmp = (a); (a) = (b); (b) = __tmp; } while (0)
根据一个结构体变量中的成员变量来获取整个结构体变量的指针。
#define offsetof(type, member) ((size_t) &((type *)0)->member)
/*结构体地址为0，将member地址转成size_t类型作为偏移
/**
* container_of - cast a member of a structure out to the containing structure
* @ptr: the pointer to the member.
* @type: the type of the container struct this is embedded in.
* @member: the name of the member within the struct.
*
*/
#define container_of(ptr, type, member) ({ \
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \ //*__mptr保存该member变量的指针
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );}) //变量指针减去自身偏移得到指向结构体的指针
把分支预测的信息提供给编译器，以降低因为指令跳转带来的分支下降：
#define likely(x) __builtin_exp ect(!!(x), 1) #define unlikely(x) __builtin_exp ect(!!(x), 0)
gcc的内建方法会判断 exp == c 是否成立，成立则将if分支中的执行语句紧跟放在汇编跳转指令之后，否则将else分支中的执行语句紧跟汇编跳转指令之后。
这样cache在预取数据时就可以将分支后的执行语句放在cache中，提高cache的命中率。
对齐是采用上对齐的方式，例如0x123以16对齐，结果是0x130，因为对齐常在分配内存时使用，所以分配的要比需要的大。
#define align(x, a) __align_kernel((x), (a)) #define __align_kernel(x, a) __align_kernel_mask(x, (typeof(x))(a) - 1) #define __align_kernel_mask(x, mask) (((x) + (mask)) & ~(mask)) #define __align_mask(x, mask) __align_kernel_mask((x), (mask))
#define __get_unaligned_le(ptr) ((__force typeof(*(ptr)))({ \
__builtin_choose_expr(sizeof(*(ptr)) == 1, *(ptr), \
__builtin_choose_expr(sizeof(*(ptr)) == 2, get_unaligned_le16((ptr)), \
__builtin_choose_expr(sizeof(*(ptr)) == 4, get_unaligned_le32((ptr)), \
__builtin_choose_expr(sizeof(*(ptr)) == 8, get_unaligned_le64((ptr)), \
__bad_unaligned_access_size())))); \
}))
static inline u32 get_unaligned_be32(const void *p)
{
return __get_unaligned_cpu32((const u8 *)p);
}
static inline u32 __get_unaligned_cpu32(const void *p)
{
const struct __una_u32 *ptr = (const struct __una_u32 *)p;
return ptr->x;
}
struct __una_u16 { u16 x; } __packed;
struct __una_u32 { u32 x; } __packed;
struct __una_u64 { u64 x; } __packed;
编译器默认会对结构体采用字节对齐的方式，__packed关键字可以取消字节对齐，采用1字节对齐。
写入未对齐的数据。
#define __put_unaligned_le(val, ptr) ({ \
void *__gu_p = (ptr); \
switch (sizeof(*(ptr))) { \
case 1: \
*(u8 *)__gu_p = (__force u8)(val); \
break; \
case 2: \
put_unaligned_le16((__force u16)(val), __gu_p); \
break; \
case 4: \
put_unaligned_le32((__force u32)(val), __gu_p); \
break; \
case 8: \
put_unaligned_le64((__force u64)(val), __gu_p); \
break; \
default: \
__bad_unaligned_access_size(); \
break; \
} \
(void)0; })
static inline void put_unaligned_be32(u32 val, void *p)
{
__put_unaligned_cpu32(val, p);
}
static inline void __put_unaligned_cpu32(u32 val, void *p)
{
struct __una_u32 *ptr = (struct __una_u32 *)p;
ptr->x = val;
}
访问目标地址一次，先取得x的地址，然后把这个地址转换成一个指向这个地址类型的指针，然后再取得这个指针所指向的内容，达到了访问一次的目的。volatile表示不进行优化，强制访问一次。
在一些并发的场景中对变量进行优化有可能导致错误，需要时刻得到变量的最新值，所以用volatile强制访问一次进行更新。
使用 access_once() 的两个条件是：
在无锁的情况下访问全局变量
对该变量的访问可能被编译器优化成合并成一次或者拆分成多次
#define access_once(x) (*(volatile typeof(x) *)&(x))
cve-2017-5123（waitid系统调用）,检查指针是不是属于用户空间的，x86架构下access_ok宏的实现：
/**
* access_ok: - checks if a user space pointer is valid
* @addr: user space pointer to start of block to check
* @size: size of block to check
*
* context: user context only. this function may sleep if pagefaults are
* enabled.
*
* checks if a pointer to a block of memory in user space is valid.
*
* returns true (nonzero) if the memory block may be valid, false (zero)
* if it is definitely invalid.
*
* note that, depending on architecture, this function probably just
* checks that the pointer is in the user space range - after calling
* this function, memory access functions may still return -efault.
*/
#define access_ok(addr, size) \
({ \
warn_on_in_irq(); \
likely(!__range_not_ok(addr, size, user_addr_max())); \
})
/*__range_not_ok返回0才能验证通过
#define __range_not_ok(addr, size, limit) \
({ \
__chk_user_ptr(addr); \
__chk_range_not_ok((unsigned long __force)(addr), size, limit); \
})
/*
* test whether a block of memory is a valid user space address.
* returns 0 if the range is valid, nonzero otherwise.
*/
static inline bool __chk_range_not_ok(unsigned long addr, unsigned long size, unsigned long limit)
{
/*
* if we have used "sizeof()" for the size,
* we know it won't overflow the limit (but
* it might overflow the 'addr', so it's
* important to subtract the size from the
* limit, not add it to the address).
*/
if (__builtin_constant_p(size))
return unlikely(addr > limit - size);
/*__builtin_constant_p判断编译时是否为常数，如果是则返回1 */
/* arbitrary sizes? be careful about overflow */
addr += size;
if (unlikely(addr < size))
return true;
return unlikely(addr > limit);
}
忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务，会占用cpu时间，延迟时间是准确的。
msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．用msleep（200）的时候实际上延迟的时间，大部分时候是要多于200ms，是个不定的时间值。
#define max_udelay_ms 5
#define mdelay(n) (\ /*延迟毫秒级*/
(__builtin_constant_p(n) && (n)<=max_udelay_ms) ? udelay((n)*1000) : \
({unsigned long __ms=(n); while (__ms--) udelay(1000);}))
static void udelay(int loops) /*延迟微秒级 */
{
while (loops--)
io_delay(); /* approximately 1 us */
}
static inline void io_delay(void)
{
const u16 delay_port = 0x80;
asm volatile("outb %%al,%0" : : "dn" (delay_port));
}
/*对 i/o 端口 0x80 写入任何的字节都将得到 1 us 的延时*/
linux 内核中最常见的宏使用之一，系统调用：
#define syscall_define1(name, ...) syscall_definex(1, _##name, __va_args__) #define syscall_define2(name, ...) syscall_definex(2, _##name, __va_args__) #define syscall_define3(name, ...) syscall_definex(3, _##name, __va_args__) #define syscall_define4(name, ...) syscall_definex(4, _##name, __va_args__) #define syscall_define5(name, ...) syscall_definex(5, _##name, __va_args__) #define syscall_define6(name, ...) syscall_definex(6, _##name, __va_args__) /*…：省略号代表可变的部分，用__va_aegs__ 代表省略的变长部分*/ #define syscall_define_maxargs 6 /*系统调用最多可以带6个参数*/
以open系统调用为例：
syscall_define
后面跟系统调用所带的参数个数n，第一个参数为系统调用的名字，然后接2*n个参数，每一对指明系统调用的参数类型及名字。
syscall_define3(open, const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode)
{
if (force_o_largefile())
flags |= o_largefile;
return do_sys_open(at_fdcwd, filename, flags, mode);
}
syscall_define3(open, const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode)
展开之后是：
syscall_definex(3, _open, __va_args__)
再次展开为：
__syscall_definex(3, _open, __va_args__)
#define __syscall_definex(x, name, ...) \
asmlinkage long sys##name(__map(x,__sc_decl,__va_args__)) \
最后展开为：
asmlinkage long sys_open(__map(3,__sc_decl,__va_args__)) #define __map0(m,...) #define __map1(m,t,a) m(t,a) #define __map2(m,t,a,...) m(t,a), __map1(m,__va_args__) #define __map3(m,t,a,...) m(t,a), __map2(m,__va_args__) #define __map4(m,t,a,...) m(t,a), __map3(m,__va_args__) #define __map5(m,t,a,...) m(t,a), __map4(m,__va_args__) #define __map6(m,t,a,...) m(t,a), __map5(m,__va_args__) #define __map(n,...) __map##n(__va_args__) #define __sc_decl(t, a) t a __map(3,__sc_decl,__va_args__) -->__map3(__sc_decl,const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode) -->__sc_decl(const char __user *, filename), __map2(__sc_decl,__va_args__) -->const char __user * filename,__sc_decl(int, flags),__map1(__sc_decl,__va_args__) -->const char __user * filename, int flags, __sc_decl(umode_t, mode) -->const char __user * filename, int flags, umode_t mode
最后调用asmlinkage long sys_open(const char __user *filename,int flags, umode_t mode);
为什么要将系统调用定义成宏？cve-2009-0029，cve-2010-3301，linux 2.6.28及以前版本的内核中，将系统调用中32位参数传入64位的寄存器时无法作符号扩展，可能导致系统崩溃或提权漏洞。
内核开发者通过将系统调用的所有输入参数都先转化成long类型（64位），再强制转化到相应的类型来规避这个漏洞。
asmlinkage long __se_sys##name(__map(x,__sc_long,__va_args__)) \
{ \
long ret = __do_sys##name(__map(x,__sc_cast,__va_args__));\
__map(x,__sc_test,__va_args__); \
__protect(x, ret,__map(x,__sc_args,__va_args__)); \
return ret; \
} \
#define __type_as(t, v) __same_type((__force t)0, v) /*判断t和v是否是同一个类型*/
#define __type_is_l(t) (__type_as(t, 0l)) /*判断t是否是long 类型,是返回1*/
#define __type_is_ul(t) (__type_as(t, 0ul)) /*判断t是否是unsigned long 类型,是返回1*/
#define __type_is_ll(t) (__type_as(t, 0ll) || __type_as(t, 0ull))/*是long类型就返回1*/
#define __sc_long(t, a) __typeof(__builtin_choose_expr(__type_is_ll(t), 0ll, 0l)) a
/*将参数转换成long类型*/
#define __sc_cast(t, a) (__force t) a /*转成成原来的类型*/
# define __force __attribute__((force))
表示所定义的变量类型可以做强制类型转换
内存屏障，该语句不产生任何代码，但是执行后刷新寄存器对变量的分配。
/* optimization barrier */
/* the "volatile" is due to gcc bugs */
#define barrier() __asm__ __volatile__("": : :"memory")
执行该语句后cpu中的寄存器和cache中已缓存的数据将作废，重新读取内存中的数据。这就阻止了cpu将寄存器和cache中的数据用于去优化指令，而避免去访问内存。例如：
int a = 5, b = 6; barrier(); a = b;
第三行中，gcc不会用存放b的寄存器给a赋值，而是invalidate b 的cache line，重新读取内存中的b值给a赋值。
另外的内存屏障宏定义：
mfence：在mfence指令前的读写操作当必须在mfence指令后的读写操作前完成。
lfence：在lfence指令前的读操作当必须在lfence指令后的读操作前完成，不影响写操作
sfence：在sfence指令前的写操作当必须在sfence指令后的写操作前完成，不影响读操作
lock 前缀（或cpuid、xchg等指令）使得本cpu的cache写入内存，该写入动作也会引起别的cpu invalidate其cache。用来修饰当前指令操作的内存只能由当前cpu使用
内存对于缓存更新策略，要区分write-through和write-back两种策略。前者更新内容直接写内存并不同时更新cache，但要置cache失效，后者先更新cache，随后异步更新内存。通常x86 cpu更新内存都使用write-back策略。
一些常量宏同时在汇编和c中使用，然而，我们不能像注释c的常量宏那样加一个“ul”或其他后缀。所以我们需要使用以下的宏解决这个问题。
例如调用：#define demo_macro _at(1， ul)：在c中会被解释为 #define demo_macro 1ul； 而在汇编中什么都不做，就是：#define demo_macro 1
#ifdef __assembly__ #define _ac(x,y) x #define _at(t,x) x #else #define __ac(x,y) (x##y) #define _ac(x,y) __ac(x,y) #define _at(t,x) ((t)(x)) #endif #define _ul(x) (_ac(x, ul)) #define _ull(x) (_ac(x, ull))
判断是否支持大文件。
per_linux32 = 0x0008,
per_mask = 0x00ff,
/*，
return the base personality without flags.
*/
逻辑地址和物理地址互相转换
#define __pa(x) __virt_to_phys((unsigned long)(x)) #define __va(x) ((void *)__phys_to_virt((unsigned long)(x)))
linux 内核的一些错误码，以它们的负数来作为函数返回值，简单地使用大于等于-4095的虚拟地址来分别表示相应的错误码。
在32位系统上，-4095转换成unsigned long类型的值为0xfffff001，也就是说地址区间[0xfffff001, 0xffffffff]被分别用来表示错误码从-4095到-1。
判断一个函数返回的指针到底是有效地址还是错误码：
#define max_errno 4095
#define is_err_value(x) unlikely((x) >= (unsigned long)-max_errno)
static inline long __must_check is_err(const void *ptr)
{
return is_err_value((unsigned long)ptr);
}
错误码与相应地址的互换：
static inline void * __must_check err_ptr(long error)
{
return (void *) error;
}
长整型转化为指针
static inline long __must_check ptr_err(const void *ptr)
{
return (long) ptr;
}
指针转化为长整型
递归宏，颠倒字节：
#define bswap_8(x) ((x) & 0xff) #define bswap_16(x) ((bswap_8(x) << 8) | bswap_8((x) >> 8)) #define bswap_32(x) ((bswap_16(x) << 16) | bswap_16((x) >> 16)) #define bswap_64(x) ((bswap_32(x) << 32) | bswap_32((x) >> 32))
交换宏，不需要额外定义变量
#define swap(a, b) \ (((a) ^= (b)), ((b) ^= (a)), ((a) ^= (b)))
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如何在没有core文件的情况下用dmesg+addr2line定位段错误
用QT制作3D点云显示器——QtDataVisualization
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