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Android P HIDL demo代码编写 （原创）

2020年05月08日  | 移动技术网IT编程  | 我要评论

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之前的文章已经分析了hidl服务的注册和调用，这篇文章来总结下一个hidl的服务如何编写。

缩写hal文件

 首先要确认放置文件夹和接口的包名，因为这跟后面使用脚本生成一部分代码有关，一般默认的放在hardware/interfaces目录下，我们写一个简单的idemo.hal (hardware/interface/demo/1.0/idemo.hal)

package android.hardware.demo@1.0;

interface idemo {
    init(int32_t level) generates (int32_t initret);

    getproperty(string key) generates (int32_t getresult, string value);
};

 生成接口的执行代码

使用如下命令生成执行文件：

hidl-gen -o hardware/interfaces/demo/1.0/default -lc++-impl -randroid.hardware:hardware/intefaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.demo@1.0

这个命令会在hardware/interfaces/demo/1.0/default 下生成demo.cpp 和 demo.h两个文件，上面那个接口文件里，getproperty里有两个返回值，一般函数都只有一个返回值，那这个两个返回值是回事呢？那我们看看生成的执行代码是怎么样的？

#include "demo.h"

namespace android {
namespace hardware {
namespace demo {
namespace v1_0 {
namespace implementation {

return<int32_t> demo::init(int32_t level) {
     //这种返回一个参数就按普通函数的做法，返回值就ok
     return int32_t{};  
}

return<void> demo::getproperty(const hidl_string& key, getproperty_cb _hidl_cb ) {
    //这里将两个返回值封装到一个回调函数里，然后传给调用者，使用如下
    int result = 0;
    //使用map 里值来返回
　　std::map<hidl_string, hidl_string> demomap = {
　　　　{"one", "first"},
　　　　{"two", "second"},
　　　　{"three", "third"}
　　};
   
　　int result = -1;
　　hidl_string value = "";
　　auto findret = demomap.find(key);
　　if(findret != demomap.end()){
　　　　result = 0;
　　　　value = findret->second;
　　}
　　//这里就将result 和 value 作为参数直接回调给调用者
　　_hidl_cb(result, value);
    return void();
}

}
}
}
}

生成android.bp

方法实现完了之后，就需要用命令再生成一个android.bp

hidl-gen -o hardware/interfaces/demo/1.0/default -landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.demo@1.0

执行命令之后，就会在hardeare/interfaces/demo/1.0/default/android.bp

进入hardware/interface目录下，执行./update-makefiles.sh之后，会生成demo/1.0/android.bp 文件

现在有了两个android.bp之后，需要采用绑定模式来创建一个demo服务，在demo/1.0/default下创建一个service.cpp

添加绑定模式的服务代码

#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/hidltransportsupport.h>
#include <android/hardware/demo/1.0/idemo.h>

#undef log_tag
#define log_tag "android.hardware.demo@1.0-service"

#include <hidl/legacysupport.h>
#include "demo.h"
using android::hardware::configurerpcthreadpool;
using android::hardware::joinrpcthreadpool;
using android::hardware::demo::v1.0::implementation::demo;

int main(){
    configurerpcthreadpool(4, true);
    demo demo = new demo();
    auto status = demo.registerasservice();
    if(status != android::ok){
        aloge("register demo as service failed");
        return -1;
    }
    joinrpcthreadpool();
}

 然后再在demo/1.0/default下创建android.hardware.demo@1.0-service.rc

service demo_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.demo@1.0-service
    class hal
    user  system
    group  system

在demo/1.0/default/android.bp中增加 init_rc和 service.cpp的编译项,并将cc_library_shared 改为 cc_binary ，具体如下：

cc_binary {
    name: "android.hardware.demo@1.0-service",
    relative_install_path: "hw",
    proprietary: true,
    init_rc: ["android.hardware.demo@1.0-service.rc"],
    srcs: [
        "demo.cpp",
        "service.cpp"
    ],  
    shared_libs: [
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "libutils",
　　　　　"liblog",
        "android.hardware.demo@1.0",
    ],
}

 然后通过mmm 或 mm 的方式 就可以编译出android.hardware.demo@1.0-service 和 android.hardware.demo@1.0-service.rc的服务了。

如果要自运行，添加上selinux 的相关权限，可以参考其它hidl 服务的selinux。

关于调用hidl的接口，之前文章分析过，下面我们写核心的几句代码：

#include <android/hardware/demo/1.0/idemo.h>
sp<idemo> mdemo = idemo::getservice();
mdemo->init(1);
string mvalue;
mdemo->getproperty("two", [&](int result, string value) {
       if(result == 0)
             mvaule = value;
});

到这里，hidl的demo服务代码可以结束了，后面可以增加复杂的icallback hidl接口相关的代码。

 

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