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  (共找到 14 条与 PCL 相关的信息)

[学习笔记]PCL使用心得

2019-03-21 07:31 | 评论:0 次 | 浏览: 144

最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录。 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从gi ...

PCL利用RANSAC自行拟合分割平面

2019-04-13 07:17 | 评论:0 次 | 浏览: 256

利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ,不利用法线参数,只根据模型参数得到的分割面片,与想象的面片差距很大, 后我采用RANSAC拟合的方法,进行面片的分割 得到: 之后我想迭代的进行面片拟合后分割出来,在索引的地方遇到了问题 于是 ...

Java 基于Spire.Cloud.Excel 将Excel转为PDF

2019-12-10 15:29 | 评论:0 次 | 浏览: 146

Spire.Cloud.Excel Sdk 提供GeneralApi接口和WorkbookApi接口,支持将本地Excel和云端Excel文档转换为ODS, PDF, XPS, PCL, PS等格式。本文以将Excel表格转为PDF为例,介绍实现格式转换的步骤及方法。 所需工具:Spire.Clou ...

C# 将PDF转为Word、Html、XPS、SVG、PCL、PS——基于Spire.Cloud.PDF

2020-01-03 14:45 | 评论:0 次 | 浏览: 134

Spire.Cloud.PDF提供了接口PdfConvertApi可用于将PDF文档转换为其他格式文档,如Word(docx/doc)、Html、XPS、SVG、PCL、PS、Png以及XPS转成PDF。本文将选取其中几种格式为例,介绍具体转换方法。 必要步骤: 步骤一:dll文件获取及导入。 方法 ...

开源项目QRCoder介绍

2020-03-30 13:42 | 评论:0 次 | 浏览: 88

QRCoder是一个简单的库,用C#.NET编写,可让您创建QR码。它与其他库没有任何依赖关系,并且可以在NuGet上以.NET Framework和.NET Core PCL版本获得。有关更多信息,请参见:QRCode Wiki | 创作者的博客(英语)| 创作者的博客(德语)QRCo... ...

PCL——(3)PCD(点云数据)文件格式简介

2020-07-10 16:29 | 评论:0 次 | 浏览: 96

文章目录一、为什么用一种新的文件格式?二、文件格式2.1·VERSION2.2·FIELDS2.3·SIZE2.4·TYPE2.5·COUNT2.6·WIDTH2.7·HEIGHT2.8·VIEWPOINT2.9·POINTS2.10·DATA2.11 实例三、相对其他文件格式的优势打赏支付宝微信一、为什么用一种新的文件格式?PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个

ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换

2020-07-29 09:42 | 评论:0 次 | 浏览: 78

在图像和点云的融合节点中,做了一个点云格式的转换:ROS 点云 sensor_msgs::PointCloud2 -> PCL 第一代点云 pcl::Point

打印机打印出来的内容是PCL XL ERROR该怎么办?

2020-09-09 10:38 | 评论:0 次 | 浏览: 46

打印机打印出来的内容是PCL XL ERROR该怎么办?打印机打印出来的内容是PCL XL ERROR该怎么办?使用打印机打印文件,但是打印出来却是PCL XL ERROR内容,该怎么办呢?下面我们就来看看这个问题的解决办法,需要的朋友可以参考下... 16-11-26

HP P2050打印机打印出错提示PCL XL ERROR怎么办?

2020-09-11 06:59 | 评论:0 次 | 浏览: 41

HP P2050打印机打印出错提示PCL XL ERROR怎么办?HP P2050打印机打印出错提示PCL XL ERROR怎么办?HP P2050打印机不能打印文档,每次都提示PCL XL ERROR,该怎么办呢?下面我们就来看看这个问题的解决办法,需要的朋友可以参考下... 16-06-13

惠普CP5225 / 5220打印机报错,打印出通信错误文字的解决办法

2020-09-15 10:22 | 评论:0 次 | 浏览: 72

惠普CP5225 / 5220打印机报错,打印出通信错误文字的解决办法惠普CP5225 / 5220打印机报错,打印出通信错误文字该怎么解决呢?老打印如下白纸:PCL XL ERROR,下面分享解决办法,需要的朋友可以参考下... 15-01-21

HP Color LaserJet CP2025 打印机系列 - 打印报错 pcl xl error

2020-09-16 11:27 | 评论:0 次 | 浏览: 55

HP Color LaserJet CP2025 打印机系列 - 打印报错 pcl xl error今天打印文件的时候提示电脑端打印作业报错“pcl xl error”。测试环境:Windows XP,usb线连接,HP Color LaserJet CP2025系列打印机... 14-07-29

用C++读pcd文件

2020-09-20 14:45 | 评论:0 次 | 浏览: 54

好久没有练过读文件的操作了,正好看到点云库里的pcd文件,试着把pcd文件点的个数给读出来。pcd文件:来源最经典的斯坦福兔子#include<iostream>#include<fstream>#include<vector>#include<string>using namespace std;int main() {ifstream ifs("bunny.pcd",ios::in);char s1[11][1024];//用来记录

PCL转PS转换器Mgosoft PCL To PS Converter安装及激活教程(附注册码+软件下载)

2019-07-24 00:00 | 评论:0 次 | 浏览: 38

PCL转PS转换器Mgosoft PCL To PS Converter安装及激活教程(附注册码+软件下载)

pcl-for-android 编译记录

2020-10-30 15:19 | 评论:0 次 | 浏览: 29

使用的编译方法链接 https://github.com/bashbug/pcl-for-androidPCL官方链接 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl下载工程git clone https://github.com/bashbug/pcl-for-android.git该工程没有包含pcl 代码, pcl代码是执行该工程脚本后去下载的.Installsudo apt install cmake git make ninja python3-pi

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