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上一篇杂记写了个扫描方式的键盘程序，但是最近在做一个小游戏对CPU响应速度有要求，于是再弄个简单的键盘中断检测程序吧。
总体思路：中断线为4行连接的GPIO口，先初始化矩阵的4行输出低电平4列输出高电平，当有按键按下时的上升沿触发中断；然后在相应的中断处理函数里面采取查询的方式（参考上篇）获得键值。
部分程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void) //外部中断中断函数
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET) //检测中断标志位
{
//行置高，列置低，扫描列
GPIO_SetBits ( ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
//取4列的状态
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN )); //等待按键松开，不然出现连续进入中断的错误
KeyValue = 1;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
KeyValue = 2;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
KeyValue = 3;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ));
KeyValue = 4;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除标志位
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET) //检测中断标志位
{
GPIO_SetBits ( ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
//取4列的状态
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ));
KeyValue = 5;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
KeyValue = 6;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
KeyValue = 7;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ));
KeyValue = 8;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除标志位
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //检测中断标志位
{
GPIO_SetBits ( ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
//取4列的状态
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ));
KeyValue = 9;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
KeyValue = 10;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
KeyValue = 11;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ));
KeyValue = 12;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除标志位
}
//重置GPIO，等待下次中断
//行置高
GPIO_ResetBits ( ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN );
//列置高
GPIO_SetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
GPIO_SetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
GPIO_SetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
GPIO_SetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) //检测中断标志位
{
GPIO_SetBits ( ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
//取4列的状态
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ));
KeyValue = 13;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
KeyValue = 14;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
KeyValue = 15;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ))
{
while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ));
KeyValue = 16;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除标志位
}
//重置GPIO，等待下次中断
//行置高
GPIO_ResetBits ( ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN );
GPIO_ResetBits ( ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN );
//列置高
GPIO_SetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
GPIO_SetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
GPIO_SetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
GPIO_SetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
}
注意事项：
①在选择开发板的IO口时一定要看看原理图或者数据手册，确定这8个IO口是可用的
②使用外部中断时要打开复用IO时钟AFIO
③中断程序里面一定要有按键松开的检测，不然会一直进入中断服务函数。
若大家有其他建议，欢迎交流沟通呀！！！
本文地址：https://blog.csdn.net/yechongbinbin/article/details/107967191
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