我要评论1、xml文件生成
2、train、test、val、trainval文件生成，运行makeTxt.py文件代码如下：
import os
import random
# 得到图片名称
trainval_percent = 0.1
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'data/Annotations'
txtsavepath = 'data/ImageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
ftrainval = open('data/ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open('data/ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open('data/ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open('data/ImageSets/val.txt', 'w')
for i in list:
name = total_xml[i][:-4] + '\n'
if i in trainval:
ftrainval.write(name)
if i in train:
ftest.write(name)
else:
fval.write(name)
else:
ftrain.write(name)
ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()
3、生成labels文件，运行voc_labels.py文件
import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
# 生成label，每行元素为：标签+位置
# 同时在data下生成txt文件存储数据集目录
sets = ['train', 'test', 'val']
classes = ["Wheat"] # TODO 要改，和xml对应，xml里用的t，实际是turtlebot
def convert(size, box):
dw = 1. / size[0]
dh = 1. / size[1]
x = (box[0] + box[1]) / 2.0
y = (box[2] + box[3]) / 2.0
w = box[1] - box[0]
h = box[3] - box[2]
x = x * dw
w = w * dw
y = y * dh
h = h * dh
return (x, y, w, h)
def convert_annotation(image_id):
in_file = open('data/Annotations/%s.xml' % (image_id)) # 输入路径
out_file = open('data/labels/%s.txt' % (image_id), 'w') # 输出路径
tree = ET.parse(in_file)
root = tree.getroot()
size = root.find('size')
w = int(size.find('width').text)
h = int(size.find('height').text)
for obj in root.iter('object'):
#difficult = obj.find('difficult').text
cls = obj.find('name').text
#if cls not in classes or int(difficult) == 1:
#continue
cls_id = classes.index(cls)
xmlbox = obj.find('bndbox')
b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
float(xmlbox.find('ymax').text))
bb = convert((w, h), b)
out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
wd = getcwd()
print(wd)
for image_set in sets:
if not os.path.exists('data/labels/'):
os.makedirs('data/labels/')
image_ids = open('data/ImageSets/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
list_file = open('data/%s.txt' % (image_set), 'w')
for image_id in image_ids:
list_file.write('data/images/%s.jpg\n' % (image_id))
convert_annotation(image_id)
list_file.close()
labels文件样式
4. 创建.names file,
其中保存的是你的所有的类别，每行一个类别，如turtlebot.names：
wheat
5、更新turtlebot.data,其中保存的是很多配置信息。
步骤4和5文件内容均放置data文件夹内，如下
6、更新cfg文件，修改类别相关信息
打开cfg文件夹下的yolov3.cfg文件，大体而言，cfg文件记录的是整个网络的结构，是核心部分，具体内容讲解请见：https://pprp.github.io/2018/09/20/tricks.html
只需要更改每个[yolo]层前边卷积层的filter个数即可：
每一个[region/yolo]层前的最后一个卷积层中的 filters=预测框的个数(mask对应的个数，比如mask=0,1,2, 代表使用了anchors中的前三对，这里预测框个数就应该是3*(classes+5) ,5的意义是4个坐标+1个置信度代表这个格子含有目标的概率，也就是tx,ty,tw,th,po
举个例子：我有三个类，n = 3, 那么filter = 3x(n+5) = 24
[convolutional]
size=1
stride=1
pad=1
filters=255 # 改为 24
activation=linear
[yolo]
mask = 6,7,8
anchors = 10,13, 16,30, 33,23, 30,61, 62,45, 59,119, 116,90, 156,198, 373,326
classes=80 # 改为 3
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .7
truth_thresh = 1
random=1
7、weight文件夹内容进行下载
这四个文件，可以在网站进行下载
8、 训练模型
预训练模型：
Darknet *.weights format: https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
PyTorch *.pt format: https://drive.google.com/drive/folders/1uxgUBemJVw9wZsdpboYbzUN4bcRhsuAI
开始训练：
python train.py --data data/coco.data --cfg cfg/yolov3.cfg
如果日志正常输出那证明可以运行了
如果中断了，可以恢复训练
python train.py --data data/coco.data --cfg cfg/yolov3.cfg --resume
9. 测试模型
将待测试图片放到data/samples中，然后运行
python detect.py --weights weights/best.pt
10 评估模型
python test.py --weights weights/latest.pt
本文地址：https://blog.csdn.net/weixin_43510038/article/details/107644601
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